此人雖為三國名將，死的確實冤枉，但活著也未必有用
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劉備對魏延的使用，來自於魏延在戰場的大功。
由於他長時間被定義為反臣，因此我們看志的時候很少看到他的事跡，但我們不難猜測他在取漢中的功勞，否則，在漢中立過汗馬功勞的象張飛，黃忠，趙雲，馬超，任何一個都不可能服氣，劉備也不可能無根據的提拔這樣一個人。
魏延的被殺是和諸葛亮相關的，因為諸葛亮安排了楊儀帶領大軍回漢中。
但主要責任在魏延自己。
一則丞相身死，一國皆驚，暫時的退兵是必須的，並不能因為魏延是驍將就改變這個事實.魏延不願意撤兵，就是不識時務，這點從王平一喊話隊伍就散去可以看出。
二則再不奉令，也不該在斜谷道口布下軍隊，妄圖逼迫楊儀交出兵權，這只能凸顯魏延的莽漢形象，他的同僚沒有誰會喜歡這樣的事情，把自己看得比所有同僚都厲害，然後作出傷害人的行為，自然會被群起而攻之，這點從其他人都支持楊儀可以看出。
有這兩點，魏延自然要承擔斷頭的責任。
楊儀雖然不是戰將，但在北伐期間，馬謖死後一直是諸葛亮的首席謀士，長於規劃治理，這點肯定是魏延不足的.諸葛亮選擇楊儀有計劃有步驟的退兵，顯然比部隊交給魏延去和司馬懿硬碰要好。
至於楊儀後來殺掉魏延，這已經是沒辦法的事情了，覆水難收，魏延如果不死，至少是一場內亂，那將是蜀國的災難，更是楊儀本人的災難。
關於奇兵出子午谷的問題。
必須為諸葛亮辯解一番。
諸葛亮作為丞相，和魏延的考慮不一樣。
實際上因為魏延有不同意見，蜀國大軍在漢中呆了差不多一年（從出師表到出祁山一年都不止，但準備工作應該在上出師表時已經完成了），說明諸葛亮對魏延的建議是重視的，肯定去考慮過這種可能性，為了說服魏延肯定也做過不少工作。
第一次北伐如果馬謖打敗了張郃呢？是不是就有可能成功。
這也是一種假設（像東吳當年沒人相信陸遜可以打敗劉備一樣，但陸遜勝利了），如果這個假設象我們對魏延的子午谷計劃一樣抱以厚望，我們還能夠說諸葛亮錯了嗎？
回到魏延。
他確實是一個優秀的軍事將領，象關羽，張飛，或者象張遼，張郃。
但誇大他的作用是不適當的。
何況他的年齡應該比姜維老不少，等到姜維為大將的時候，他估計成黃忠第二了（他願意聽姜維的？）。
到那時候尚能飯否都是個問題。
更不用說他的那壞脾氣，啥時候惹禍上身都說不準。
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