此人取代張飛鎮守漢中，北伐獻奇策，卻因諸葛亮空留遺憾！
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張飛乃是三國時期蜀漢大將，與關羽一起深受劉備信任，劉備與關、張二人連睡覺都同一張床，親如同胞兄弟。
可蜀漢就有這樣一位大將，竟取代了張飛鎮守漢中。
一次跟隨諸葛亮北伐，獻一奇策本有機會勝出，卻因諸葛亮空留遺憾。
這個人是誰呢？他就是蜀漢名將魏延。
這一年劉備自立為漢中王，需要一位重要將領鎮守漢中，大家都議論覺得此職位非張飛莫屬，張飛也信心滿滿心想必定是他自己，然而令所有人意料不到的是劉備卻提拔魏延鎮守漢中，為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守。
全軍無人不感到驚訝！
《三國志·魏延傳》記載：先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。
先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。
一次劉備大宴群臣，問魏延道：現在對你委以重任，你作何打算？」魏延回答說：「若曹操帶領天下兵馬前來，請讓我為大王您去抗擊他；如果是其他將領帶領十萬人馬前來，請讓我為大王您把他們吃掉。
這一番話豪氣萬丈，眾將領和劉備都聞言叫好！
《三國志·魏延傳》記載：先主大會群臣，問延曰：「今委卿以重任，卿居之欲云何？」延對曰：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。
」先主稱善，眾咸壯其言
魏延不光會防守，領兵打仗也很有計謀，當時魏延隨諸葛亮出征北伐，當時魏國派駐邊防的將軍夏侯楙是曹操女婿，"素無武略"，"又多蓄妾"，因著與魏文帝曹丕的關係才獲得這鎮守一方的職位。
魏延看準此一機緣，進獻子午谷奇謀，和諸葛亮說：給我一萬人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出十日可到長安。
夏侯楙素來膽怯，見我蜀兵天降，必然倉皇而逃。
就是曹丕想率軍親征，最起碼也得二十天，這時丞相早就到了。
這樣，咸陽以西可一舉而定。
"
可惜的是諸葛亮並沒有採取魏延的計謀，諸葛亮認為此計過於兇險，並且難以成功，故棄而不用。
後來的北伐失敗而歸。
劉備讓魏延取代張飛鎮守漢中，並不是沒有道理的，從魏延後來的表現就可以看出。
魏延鎮守漢中的時期，正是蜀漢政權岌岌可危之時。
建安二十四年（218年）劉備東征孫權失敗，這一敗導致剛剛建立的蜀漢政權內部引起了騷動和反叛，曹魏隨時有可能進攻漢中，但是由於魏延治軍有方，守衛得當，使得曹魏不敢窺視漢中，後來魏延死後，王平等人沿用魏延的鎮守方針，還成功的擊退了曹魏軍的進攻。
而魏延獻的子午谷奇謀，雖沒有經過實踐，但考慮到後來蜀漢滅於魏國之手，乃是由於魏國大將鄧艾採取了相似的"奇險"戰略。
而諸葛亮對魏延提議的否決，就只能讓我們深感遺憾了。
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