歷史上的忠臣，小說中的反賊，三國時代最大的冤案——魏延謀反

魏延，字文長，義陽人。

三國時期蜀漢名將，深受劉備器重。

劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。

魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。

魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，但諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。

魏延善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。

唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動；諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。

建興十二年（234年），諸葛亮第五次北伐，同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令魏延斷後，如果延或不從命，就隨他的便。

諸葛亮歿，秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。

魏延回答道：「丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？ 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺布，做斷後的將領呢？」

大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。

楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。

魏延先占據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦魏延。

王平罵魏延的先頭部隊：「諸葛公去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此！」魏延大軍知道錯在魏延，不聽魏延的命令，都散了。

只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延並且斬了他，將頭顱獻於楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：「庸奴！你還能再作惡麼？」於是誅滅魏延三族。

以魏延當時的能力、實力不足以自立山頭稱王稱帝，他要造反只有一條出路就是投降曹魏，如果他要投降曹魏的話，應該就近投降，沒有理由南下。

所以陳壽就推測，魏延的本意不是去投降曹魏，而是想誅殺楊儀。

以魏延當時的地位、威望、功績，如果殺了楊儀，接諸葛亮班的應該就是自己，這樣就可以繼續北伐了。

據此可以判斷，魏延一案不是謀反案，是內訌，是魏延和楊儀的內部矛盾。

元代的郝經認為楊儀「以私忿殺大將，罪浮於延」。