楊儀稱魏延造反，令其被污衊600餘年，究竟為何？
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魏延（？－234年），字文長，義陽（今河南桐柏）人。
三國時期蜀漢名將，深受劉備器重。
劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。
魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。
建安二十四年（219年），劉備於沔陽自稱漢中王，並定治所於成都，於是當留大將以鎮漢中，當時大多數人的意見都認為張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍。
全軍上下聽聞此事一片震驚。
一日，劉備大會群臣，問魏延道：「今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？」魏延朗聲答道：「如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。
」劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。
同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令魏延斷後，如果延或不從命，就隨他的便。
諸葛亮歿，秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。
魏延回答道：「丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？ 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺布，做斷後的將領呢？」
大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。
楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。
魏延先占據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦魏延。
王平罵魏延的先頭部隊：「諸葛公去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此！」魏延大軍知道錯在魏延，不聽魏延的命令，都散了。
只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延並且斬了他，將頭顱獻於楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：「庸奴！你還能再作惡麼？」於是誅滅魏延三族。
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