劉備白帝城託孤，是否真打算讓諸葛亮自立？
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章武二年（公元222年）8月，劉備兵敗夷陵一帶，致使蜀漢元氣大傷，隨後劉備退居白帝城。
孔明等遂攜魯王劉永，梁王劉理去永安宮，留太子劉禪守成都。
諸葛亮等到達永安宮，劉備先訴說了自己不聽丞相勸告，才有今天的大敗，非常後悔，實際上就是先肯定一下諸葛亮，為之後的託孤作鋪墊。
諸葛亮也好心安慰劉備放寬心，養好身體。
期間談到馬謖其人，諸葛亮認為馬謖是一時之英才，劉備否定，認為馬謖徒有其名，並勸諸葛亮不要重用馬謖，諸葛亮當時不以為然，所以才有後來的失街亭，看來，劉備識人之才還是有的。
然後，劉備對諸葛亮說了一番意味深長的話:
「君才十倍曹丕，必能安邦定國，終定大事。
若嗣子可輔，則輔之；如其不才，君可自為成都之主。
」孔明聽畢，汗流遍體，手足失措，泣拜於地曰：「臣安敢不竭股肱之力，盡忠貞之節，繼之以死乎！」……曰：「朕亡之後，爾兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。
」言罷，遂命二王同拜孔明。
在這段對話中，劉備對諸葛亮說:「如果嗣子不才，可自立為成都之主」。
諸葛亮頓時汗流浹背，並表達了自己竭忠盡智的決心。
這是否代表劉備真想讓諸葛亮自己為成都之主呢？
直到後來遇到徐庶，才取得幾場像樣的勝利。
但是徐庶過早離去，諸葛亮才得以登場獻技，可以說遇到諸葛亮之後，劉備才一步一步壯大起來。
未出茅廬已幫劉備三分天下，幫助劉備奪得荊州，更有近前勸說劉備放棄攻打東吳，讓劉備元氣大傷的夷陵之戰，所以說劉備對諸葛亮是充滿感激的。
有人還說，劉備一心只想匡扶漢室，只要能匡扶漢室，誰當都無所謂？這顯然是錯誤的，說到底，劉備不過是打著匡扶漢室的幌子來混取天下罷了，劉氏宗親都可以取而代之，怎麼能假手於人？
早期劉備得到諸葛亮就如魚得水，但是時間一久，兩人之間持不同的想法，諸葛亮又是個全才，很有可能功高震主，劉備和諸葛亮的關係可能並沒有想想的那麼好，這點從夷陵之戰前諸葛亮說的一段話可以看出。
法孝直若在，必能制主上東行也。
這至少說明，法正在劉備面前說話比諸葛亮管用。
另外，劉禪是劉備親生骨肉，已經立為太子，如果就單純因為諸葛亮比劉禪強就廢了劉禪於理於情都說不通。
劉備之所以要說那段話，基本可以肯定是在考驗諸葛亮是否忠誠，同時也表明劉備擔心劉禪鎮不住諸葛亮，可能這時候劉備已經暗藏刀斧手，諸葛亮一旦回答僭越之語，很有可能被殺掉或者扣下。
諸葛亮也是聰明人，他心裡有數，當然也不會被套進去了。
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這是劉備最聰明的一次決定，也成為歷史上最英明的一次
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