正史中關羽、馬超、黃忠、趙雲之間的恩怨糾纏
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關羽性格驕傲自負，剛愎自用，善士卒而傲士大夫。
這也是他丟失荊州的主要原因，由於看不起傅士仁、糜芳，經常對其訓斥，一點也不給人留臉面。
才導致兩人最後獻城投降。
關羽本事是有，文轁武略樣樣精通，要不也不會被劉備重用，留下守荊州，其才能也是後人所公認的，在武廟中被列位七十二名將之一，這是對其才能是何等的肯定。
但金無足赤，人無完人，而關羽的這些缺點卻是致命的。
馬超在劉備攻打成都時投降劉備，當是劉璋死守成都，仗著城高牆厚不予歸降，正好馬超帶其弟馬岱等來降，劉備甚為高興，心生一計，秘密派給馬超大量的軍隊，換成馬超軍的服裝，讓馬超率領在成都城外駐紮。
成都城內兵將看見馬家軍歸降劉備，非常害怕，他們知道西涼軍的厲害，連曹操都不是其對手，要不是曹操使用離間計，是打不過西涼軍的。
馬超在城外一出現，嚇的劉璋馬上投降了，於是劉備成功占領了成都。
就這樣馬超正式歸降了劉備，而遠在荊州的關羽，聽說馬超歸降，由於與馬超素不相識，只是聞其大名。
天下提起西涼馬超，誰人不識！於是寫信與諸葛亮，內容是問諸葛亮馬超之才如何？有誰可比馬超相比。
心中不服之意躍然紙上。
諸葛亮是何等聰明之人，心知關羽不服馬超，才會如此之問。
諸葛亮馬上回信給關羽。
《三國志關羽傳》記載：「羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問超人才可誰比類。
亮知羽護前，乃答之曰："孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。
"羽美須髯，故亮謂之髯。
羽省書大悅，以示賓客」
諸葛亮的溢美之詞讓關羽頗為受用，得意之色溢於言表，還拿著信給眾賓客看，至於嗎，恐怕別人不知道他比馬超強，其炫耀之意也太為明顯了，別人皆知關羽心驕氣傲，皆夸關羽了不起，關羽此時都快飄起來了。
由於諸葛亮等人的縱容，使得關羽之傲氣越來越嚴重，根本不把任何人看在眼裡，甚至後來把孫權也不放在眼裡，人家好在是一國之主，居然辱罵其來使，傲氣達到了頂峰。
黃忠在真實歷史中根本就沒有和關羽交過手，黃忠是自動歸降的，歸降後黃忠在攻打漢中時立下了大功，刀斬了夏侯淵。
劉備為感其功，稱漢中王后，想任命黃忠為後將軍，諸葛亮深知關羽的性格，怕關羽不服黃忠而生事，於是勸說劉備取消任命。
《三國志黃忠傳》記載：「是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍，諸葛亮說先主曰："忠之名望，素非關、馬之倫也。
而今便令同列。
馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！"先主曰："吾自當解之」
諸葛亮認為黃忠的名望根本不及馬超關張等，黃忠在漢中立如此大功，馬超張飛皆親眼所見，自然予以認可，但關羽不同，其遠在荊州，根本不知此事，加之其心驕氣傲，心中必會不服。
最終劉備沒有採納諸葛亮建議。
任命關羽為前將軍，黃忠為後將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍。
正史上並無記載關羽收到劉備此任命的任何反應，是不是如諸葛亮所料看不起黃忠，正史上沒說，也不知劉備怎麼解決的。
但三國演義中說得很詳細，關羽拒絕接受，並說了：「大丈夫終不與老卒為伍！」這樣傷人的話。
最終被費詩說服。
三國演義中的記載不太可信，因為關羽雖然傲氣，但對於劉備還是是言聽計從的，根本不敢拒絕劉備之任命，也不會說出那樣傷人的話，關羽別管怎麼傲，也是不敢不給劉備面子的。
趙雲很早就歸順劉備，並且在劉備落難之時投奔，此種行為關羽相當佩服，從此關張趙雲隨劉備出身入死，親如兄弟一般。
長板坡救主，雖不如演義說的七進七出，但確實是救了劉禪，正所謂功高莫過救架，劉禪雖然當時還不是皇上，但對劉備的重要性可想而知。
關羽對趙雲更加佩服，別說趙雲也沒在四大將軍之列，就是位於四將軍之列，關羽也是絕對沒有意見的。
如果真如演義中所說，關羽說出不與黃忠為伍的話，也是多半為了趙雲鳴不平，為什麼新降的黃忠被任後將軍。
而自己的兄弟卻還是一個雜牌將軍。
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