當姜子牙傳至第14代國君齊襄公，也就是我們今天的主人公小白的哥哥。

齊襄公為政期間，並沒有像齊桓公那樣賢能，每天醉生夢死，沉迷酒色，荒淫無道，在齊襄公統治齊國期間，齊國的政治腐敗到根部了。

齊襄公消耗大量民脂民膏來修建宮殿，供自己享樂。

除此之外，齊襄公生性喜怒無常，動不動就亂殺人，甚至跟自己的同父異母的妹妹私通，並且還殺了自己的妹夫魯恆公，可以說壞事做絕。

齊國庶出的兩位公子，公子糾和公子小白害怕秦襄公，會將屠刀伸向他們。

公元前686年，都出奔到了其他國家避難了。

公子糾因為他的母親是魯國人，於是就逃到了魯國，跟隨他去輔佐的有管仲和召忽，而公子小白的母親是衛國人，於是他們就去了莒（ju）國，輔佐公子小白的有鮑叔牙等人。

後來齊國發生內亂，齊襄公的堂弟公孫無知聯合管仲等人殺了齊襄公。

而這個公孫無知也並非是什麼好人，曾經在齊國的雍林地區虐待過當地的人，在當地壞事做盡，人人對他咬牙切齒。

後來公孫無知再一次去雍林遊玩的時候，被當地的民眾給殺死了，因此，齊國出現了國無君主的局面，急需解決王位的繼承人問題。

而能繼承齊國王位的人，僅有公子糾和公子小白，齊國的大夫高奚跟公子小白的關注非常的密切，於是派人去莒國接小白回國繼承王位，而在魯國的公子糾，因得到魯莊公的支持，派了兵車300輛，快馬加鞭護送公子糾回齊國。

另外又派管仲一行人，去截殺公子小白。

公子小白極速在回齊國的路上，卻被管仲早已埋伏在路上的伏兵給攔截，在雙方爭鬥過程中，公子小白被管仲射了一箭。

恰巧射在了小白的銅衣扣上，讓他逃過一劫。

中箭後的小白，為了迷惑對方，假意中箭倒地身亡，然後改乘一輛輕便的小車，晝夜兼程奔向齊國。

管仲看到公子小白，已中箭身亡，於是就派人回去稟報公子糾，公子小白已身亡，因此，公子糾的人馬才放下了心，行程也慢了下來。

公子小白連夜回到了齊國，繼承了王位。

公子小白知道公子糾的魯軍也即將到來，於是派兵阻截魯軍，兩軍混戰了一場。

魯軍敗逃，回魯國的路也被齊國軍隊攔截，魯莊公只能棄車逃跑。

後來鮑叔牙給魯國寫了一封信說：「公子糾是我的兄弟，我不忍親手殺他，請魯國殺了公子糾，管仲是我的仇人，請交於我國，我要將他剁成肉餅，如果不照此辦理，齊國將對魯國進行軍事行動」，其實將管仲交於齊國，要將他剁成肉餅的這句話，是鮑叔牙自己寫的。

因為鮑叔牙和管仲關係非淺，並且鮑叔牙十分看重管仲的能力，想要讓魯國安全的送管仲回齊國，後來在鮑叔牙的極力推薦和維護下，管仲不但沒有被殺，反而成了齊國的宰相，

管仲兩次造反卻都輔佐錯了君主，站錯了位置，可以說兩次都是他失敗的選擇，成為了他終生的恥辱，最後反而在齊桓公手下，成就了他千古第一名相的美譽，如果說管仲為千古第一相，那麼齊桓公就是千古第一君王了！