魏延：諸葛亮設計殺死的蜀國頂樑柱！

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部曲投奔，屢立戰功

建安十三年(西元208年)赤壁之戰後，曹操敗退北還，軍事重鎮荊州則被曹、劉、孫三家瓜分。

當時曹操據有河北四州、豫州、兗州、、徐州、司州、雍州部分、荊州部分地區，勢力依然相當雄厚，孫權占據揚州、荊州部分地區，後來又得交州，國險民附。

唯獨劉備實力最弱，雖然後來從孫權手中借得荊州的南郡部分地區，但仍然很弱小，劉備勢力要生存並發展，只有如隆中決策所言，西取蜀川。

建安十六年(211年)，劉備應劉璋之邀，入蜀進擊張魯，魏延以部曲投奔劉備，隨劉備入蜀，因為驍勇善戰，數有戰功，所以被提拔為牙門將軍，深受劉備信任。

不負君命，鎮守漢中

劉備進位漢中王，政治軍事中心將要遷到成都，這時候，需要一位獨當一面的大將鎮守軍事重鎮——漢中，(今陝西漢中)幾乎所有的人都認為必定是張飛，張飛也以為必定是自己。

劉備卻拔魏延為都督，總督漢中，封為鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。

劉備大會群臣，問魏延：「今委卿以重任，卿居之欲云何?」延對曰：「若曹操舉天下而來，請為大王拒之;偏將十萬之眾至，請為大王吞之。

」劉備稱讚道：「好」，眾人都認為他所說的很有氣勢。

魏延鎮守漢中的時期，正是蜀漢政權岌岌可危之時。

建安二十四年(218年)下半年，劉備的荊州三郡被盟友孫權奪去，關羽也被東吳殺害。

劉備怒不可遏，在稱帝後不久，就傾全國力量東征孫權，結果在夷陵之戰中被東吳陸遜擊敗。

這一敗，導致剛剛建立的蜀漢政權內部引起了騷動和反叛，曹魏隨時有可能進攻漢中，但是由於魏延治軍有方，守衛得當，使得曹魏不敢窺視漢中，後來魏延死後，王平等人沿用魏延的鎮守方針，成功的擊退了曹魏軍的進攻。

西入羌中，大破郭淮

建興八年，曹魏司馬懿率大軍入寇蜀漢漢中地區，被蜀漢軍隊在正面擋住了曹魏軍隊的進攻。

此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，魏延不愧為蜀漢名將，在敵強我弱的形勢下，居然在陽溪破郭淮、費瑤等。

獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且還假節，進封為南鄭侯。

諸葛亮第一次出祁山時，魏延曾經進獻過「子午谷奇謀」：「讓諸葛亮分撥自己一萬軍隊出子午谷，奪取雍州長安和潼關，諸葛亮自祁山攻雍州，然後異道會於潼關。

」可以說這時是個千載難逢的機會，即使不能一舉統一大業，至少有望將雍州併入蜀地。