諸葛亮發明的「木牛流馬」，是他的媳婦教的嗎？
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裴松之為《三國志》作注引《襄陽記》說諸葛亮與醜媳婦黃碩的成親是破除世俗觀念的，沒有媒妁之言，是黃承彥自己找上門來問諸葛亮：「聞君擇婦，身有醜女，黃頭黑髮，而才堪相配。
」諸葛亮立即許之，黃承彥即載送其女至隆中，以至時人以為笑樂。
諸葛亮志存高遠，心思在邦國大事，求偶重才能而輕外貌，常人不可理喻爾。
醜媳婦除了相夫教子，得空還能道德文章與之清談，更難能可貴的是在事業上切實地給諸葛亮以幫助。
諸葛亮六出祁山，威震中原，發明了一種新的運輸工具，叫「木牛流馬」，解決了幾十萬大軍的糧草運輸問題，又發明「連弩」這種新式武器，出敵致勝，魏國大將張部就死在這種武器之下，實際上這些都是他媳婦教的。
據范成大《桂海虞衡志》記載：汝南人相傳，諸葛亮居隆中時，友人畢至，有喜食米者，有喜食麵者。
頃之，飯、面俱備，客怪其速，潛往廚間窺之，見數木人椿米，一木驢運磨如飛，孔明遂拜其妻，求傳是術，後變其制為木牛流馬。
另外根據民間流傳故事，諸葛亮初到老丈人家時被木頭製作的機械狗所嚇的描述，也佐證了他的醜媳婦在機械製造方面的特長。
老早就吩咐家人：「只要諸葛相公一到，不用通報，請其逕行登堂入室。
」
這是一項特殊的禮遇，諸葛亮興沖沖地昂首而入，不料堂屋兩廊間突然竄出兩條猛犬，直往客人身上撲來，里廂聞聲而出的丫環連忙朝兩隻猛大的頭上拍了一下，霎時兩頭猛犬就停止了撲躍之勢，再把它們的耳朵擰一下，兩隻兇猛的獵犬竟然乖乖地退到廊下蹲了下來，仔細一看，原來兩隻猛犬都是木頭制的機械狗，諸葛亮不禁啞然失笑。
黃承彥盛情款待諸葛亮，諸葛亮盛讚兩隻木犬製作精巧，黃承彥哈哈大笑，說：「木犬是小女沒事時鬧著玩的，不想累你受驚了，真是抱歉得很啊！」
此外，據傳連諸葛亮「五月渡瀘，深入不毛，七擒孟獲」為避瘴氣而發明的「諸葛行軍散」，「臥龍丹」也是醜媳婦教給他的。
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