機構自由度的介紹 - 機動學論壇（TALKING MECHANISMS）

平面機構對平面機構每一根機件有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意一點的旋轉. 平面機構自由度判定公式為. Google+ 機動學論壇（TALKINGMECHANISMS）:機構自由度的介紹 skiptomain| skiptosidebar 2007年6月13日星期三 機構自由度的介紹 機構的運動空間◎平面機構對平面機構每一根機件有三個自由度,其中兩個自由度為沿兩互相垂直軸的平移,另一個自由度為繞任意一點的旋轉平面機構自由度判定公式為FP=3(N-1)-2(JR+JP+JO)-(JA+JG)(註3)FP=平面機構自由度JR=為旋轉對接頭的數目JP=為滑行對接頭的數目JO=為滾動對接頭的數目JA=為凸輪對接頭的數目JG=為齒輪對接頭的數目◎空間機構對空間機構每一根機件有六個自由度,其中三個自由度為沿三互相垂直軸的平移,另一個自由度為對此三軸的旋轉空間機構自由度判定公式FP=6(N-1)-5(JR+JP+JH)-4JC-3(JS+JF)(註4)FP=平面機構自由度JR=為旋轉對接頭的數目JP=為滑行對接頭的數目JH=為螺旋對接頭的數目JC=為圓柱對接頭的數目JS=為球面對接頭的數目JF=為平面對接頭的數目相關機件自由度相關機件簡圖符號 張貼者： 不留白老人 於 6/13/200712:14:00上午   標籤： 無名氏 沒有留言: 張貼留言 較新的文章 較舊的文章 首頁 訂閱： 張貼留言(Atom) 教學聯結 |教學平台|作業平台|上課講義|機動論壇|MATLAB教學|教學大綱|我的成績|注意事項| 子部落格 ｜歐陽太閒｜張淳浩｜黃芷琪｜陳麒中｜李冠廷｜張志鵬｜王啟維｜許惠善｜李儀珊｜林軍耀｜陳柏成｜劉德一｜張鈞崴｜石子賢｜方柏旋｜楊子羲｜沈君恆｜曾智威｜卓奕諺｜林瑋倫｜林詠舜｜黃靖詒｜胡易平｜徐嘉鴻｜張哲輔｜王志豪｜蔡智鴻｜陳玨｜黃振瑋｜胡寅亮｜廖婉婷｜沈君恆｜黃振瑋｜張哲輔｜張延偉｜范詠晴｜黃君席｜劉德一｜吳平｜劉恩臨|劉昶志| 公告： 新繳交作業辦法 內容歸類 老師的話 (13) 蔡智鴻 (11) 蔡篤明 (11) 王啟維 (10) 林軍耀 (9) 楊善喬 (9) 王志豪 (9) 張哲輔 (8) 劉德一 (7) 劉昶志 (7) 吳　平 (7) 張延瑋 (7) 徐嘉鴻 (7) 曾智威 (7) 李冠廷 (7) 無名氏 (7) 胡寅亮 (7) 方柏璇 (6) 歐陽太閒 (6) 石子賢 (6) 陳柏成 (6) 張淳皓 (5) 張鈞崴 (5) 林詠舜 (5) 范詠晴 (5) 黃君席 (5) 黃振瑋 (5) 公告 (4) 卓奕諺 (4) 廖婉婷 (4) 李儀珊 (4) 林瑋倫 (4) 楊子羲 (4) 沈君恆 (4) 胡易平 (4) 許惠善 (4) 張志鵬 (3) 周之琪 (2) 學生的話 (2) 張經倫 (2) 部落格 (2) 黃芷琪 (2) 作業四 (1) 網誌存檔 ▼  2007 (249) ►  十一月 (1) ►  11/13 (1) ▼  六月 (206) ►  06/17 (5) ►  06/16 (33) ►  06/15 (19) ►  06/14 (24) ▼  06/13 (42) 曳引機離合器 機械錶中能量儲存結構 火星塞的簡介 單車的鏈條 單車的車架設計 張貼機動論壇_B94611003_2 最後驅動 腳踏車變速齒輪運作原理 CVT無段自動變速箱 無段變速箱原理 碟煞的原理 瞬心 無段變速系統簡介 排檔與傳動系統的關係 汽車的差速器 懸吊系統簡介及概述(下) 產生推力的巨輪──螺旋槳 懸吊系統簡介及概述(中) 懸吊系統簡介及概述(上) 介紹一個網站 無段變速齒輪 飛機引擎 油電混合動力車 後機車懸吊六連趕系統 Matlab程式應用的powerpoint 一本供初學者學習Matlab的書 行星齒輪系之作動原理 matlab的資源分享 解題秘笈 未來機器人發展趨勢 機動學課堂心得 關於機動學作業 機器人相關網站 雙螺桿壓縮機轉子 行星齒輪 蝸線傘齒輪和戟齒輪 盤形銑刀 滾刀 網頁分享"HowStuffWorks?" 刮齒刀 機動學相關網頁分享 機構自由度的介紹 ►  06/12 (20) ►  06/11 (11) ►  06/10 (12) ►  06/09 (9) ►  06/08 (7) ►  06/07 (1) ►  06/06 (1) ►  06/05 (4) ►  06/04 (8) ►  06/03 (5) ►  06/02 (3) ►  06/01 (2) ►  五月 (18) ►  05/31 (9) ►  05/28 (1) ►  05/27 (1) ►  05/23 (1) ►  05/20 (1) ►  05/17 (1) ►  05/16 (2) ►  05/09 (1) ►  05/07 (1) ►  四月 (5) ►  04/30 (1) ►  04/25 (1) ►  04/19 (1) ►  04/12 (1) ►  04/03 (1) ►  三月 (19) ►  03/29 (1) ►  03/28 (1) ►  03/26 (1) ►  03/25 (1) ►  03/24 (2) ►  03/19 (1) ►  03/17 (1) ►  03/16 (1) ►  03/15 (2) ►  03/14 (2) ►  03/10 (4) ►  03/08 (1) ►  03/07 (1)