機構之自由度(degree of freedom)計算@ 機械學習相關問題
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解答: 1.所謂自由度(Degree of freedom)是定義機構中每一機件位置所需之最少獨立參數,一機構 ...
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201211191435機構之自由度(degreeoffreedom)計算?機件原理、機械原理、機械設計2009『自動化工程師』證照考試Level1機械工程概論試卷22.如下圖所示之機構具有幾個自由度(degreeoffreedom)?(A)2個(B)6個(C)7個(D)1個。
解答:1.所謂自由度(Degreeoffreedom)是定義機構中每一機件位置所需之最少獨立參數,一機構之自由度是所有機件在尚未連結與固定前之總自由度,扣除所有接頭(joint)的總拘束度(Degreeofconstraint),再扣除機架的自由度。
2.而所謂平面接頭的拘束度(Degreeofconstraint),是3減去該接頭的自由度,本題中旋轉對(Revolutejoint)計有(12)、(24)、(13)、(34)、(15)等5個,旋轉對的拘束度(Degreeofconstraint)為2,其自由度為1,所以也稱為完全接頭(Fulljoint)。
3.本題中尚有一個拘束度(Degreeofconstraint)為1的滾動滑動對(Roll-slidejoint),即銷槽對(Pininslot)的(45),銷可在槽中滑動,銷也可以在槽中轉動,所以其自由度為2,此種接頭一般也稱為半接頭(Halfjoint)。
4.一個具有N個機件之平面機構的自由度,可用Grubler-Kutzbachcriteria判別式來求出,Grubler-Kutzbachcriteria判別式為F=3(N-1)-∑CiJi=3(N-1)-2Jr-Jrs上式中,Ci為i型接頭的拘束度,Ji是i型接頭的數目,Jr是旋轉對(拘束度為2)的數目,Jrs是滾動滑動對或銷槽對(拘束度為1)的數目。
5.本題機構之自由度(degreeoffreedom)F=3(5-1)-(2×5)-1=12-10-1=1本題答案為(D)
參考資料:http://engineering.union.edu/~tchakoa/mer312/Lectures/Fall08/LECTURE02.pdfhttp://engineeronadisk.com/notes_mechanic/mechanismsa4.htmlhttp://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/machine-theory/lectures-1/introduction-to-kinematics-and-mechanismshttp://www.cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt4.html小宏/Xuite日誌/回應(0)/引用(0)沒有上一則|日誌首頁|沒有下一則回應
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