機構之自由度@ 機械學習相關問題 - 隨意窩
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一、如圖所示之機構,請指出機構之機件與各類運動對的數目,並計算其自由度。
解析:1.為方便說明,茲將機構之機件編碼如下圖所示。
2.本機構之機件數共有6個如上圖所示 ...
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201604220514機構之自由度?機件原理、機械原理、機械設計一、如圖所示之機構,請指出機構之機件與各類運動對的數目,並計算其自由度。
解析:1.為方便說明,茲將機構之機件編碼如下圖所示。
2.本機構之機件數共有6個如上圖所示,即N=63.低對(Pl)運動對計有(0,1)、(0,2)、(0,5)、(1,3)、(1,4)、(2,3)、(4,5),即Pl=7對。
4.高對(Ph)運動對,本機構無任何高對運動對,即Ph=0對。
5.機構自由度M=3(N-1)-2Pl-Ph=3(6-1)-2(7)-0=15-14-0=1小宏/Xuite日誌/回應(0)/引用(0)沒有上一則|日誌首頁|沒有下一則回應
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