XR科普之——自由度(dof) - 腾讯云开发者社区
文章推薦指數: 80 %
例如在你用球拍击打网球的时候,球拍的复杂运动同样可以表示为平移和旋转的组合。
XR设备中的3 dof和6 dof. 了解完自由度的基本概念之后,再来理解XR设备 ...
腾讯云备案控制台腾讯云开发者社区专栏问答沙龙团队主页TVP搜索搜索关闭创作写文章发视频提问登录注册展开腾讯云·社区登录首页专栏问答沙龙团队主页TVP返回腾讯云官网VRPinea3.2K篇文章XR科普之——自由度(dof)转到我的清单专栏首页VRPineaXR科普之——自由度(dof)20分享分享文章到朋友圈分享文章到QQ分享文章到微博复制文章链接到剪贴板海报分享海报分享XR科普之——自由度(dof)发布于2020-08-0416:36:21阅读7160目前主流设备均已达到6dof的标准。
文|CC(VRPinea7月31日讯)在XR行业,我们经常会听到别人说,这个系统/头显具有3dof或者6dof的追踪功能,那么这个“dof”这到底是什么意思呢?今天,P君就向大家正式科普一下XR领域的重要概念之一:自由度(dof,degreesoffreedom)。
何为dof?简单来说,自由度(以下统称为dof)指的是物体在空间里面的基本运动方式,总共有6种。
任何运动都可以拆分成这6种基本运动方式,而这6种基本运动方式又可以分为两类:位移和旋转。
位移运动:前后、左右、上下,如下图所示旋转运动:前后翻转(roll)、左右摇摆(pitch)以及水平转动(yaw),如下图所示在每个dof里,有两个不同的方向。
举个简单的例子,升降电梯限制在一个dof里,那就是z轴(上/下)运动,但在这个dof里面它可以选择往上或者往下。
同理,车轮转动也只有一个dof,但它可以选择顺时针转还是逆时针转。
P君现在来考考大家,你觉得公园里的碰碰车是几个dof呢?答案是3dof,因为它无法像电梯那样上下移动,只能在地面上平移,并且它无法像飞机那样纵摇和垂摇,只能以一种方式旋转,所以2dof+1dof=3dof。
事实上,无论多复杂,物体的任何可能性运动都可以通过6dof的组合进行表达。
例如在你用球拍击打网球的时候,球拍的复杂运动同样可以表示为平移和旋转的组合。
XR设备中的3dof和6dof了解完自由度的基本概念之后,再来理解XR设备中常说的3dof和6dof就容易多了。
众所周知,XR的魅力在于其超强的沉浸感,使用者不仅能够看到全方位的虚拟景象,还能够通过XR设备与虚拟景象实时交互。
根据可交互程度的不同,我们常常把VR设备分成3dof和6dof(目前主流已发展为6dof)。
3dof的XR设备是指该设备可以检测到头部向不同方向的自由转动,但是不能检测到头部的前后左右的空间位移;而6dof的XR设备,则是除了检测头部的转动带来的视野角度变化外,还能够检测到由于身体移动带来的上下前后左右位移的变化。
下图可以帮助大家更好地理解。
6dof设备的全面普及3dof的XR设备一般可以用来看VR电影和进行一些轻度VR游戏,但要想实现玩游戏时与场景深度交互,则需要能够支持6dof的XR设备,这样我们才能够在游戏里体验到跨越障碍、躲避子弹和怪兽、以及跳楼、登山、滑雪等真实感受。
OculusRiftDK1比如,最初的OculusRift开发套件DK1只能提供3dof(旋转)的头部追踪。
尽管玩家可以通过倾斜和转动头部的方式,查看虚拟现实世界,但无法探下头来观察地板上的物体,也无法利用手柄做伸手拣地上物品这样的动作。
相比之下,支持6dof的XR设备可以轻松实现上述所有。
随着XR科技的迅速发展,3dof头显现在基本已被时代淘汰,现有XR市场上,主流设备如OculusQuest、PSVR、HTCVive等均已达到6dof的标准。
在内容方面,配适6dof的游戏和其他方面的应用层出不穷,脑洞越开越大,质量也愈发精良。
也许在不久的将来,还会出现优于6dof的追踪技术!本文属VRPinea原创稿件,转载请洽:[email protected]文章分享自微信公众号:VRPinea复制公众号名称本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎热爱写作的你一起参与!作者:VRPinea编辑部原始发表时间:2020-07-31如有侵权,请联系[email protected]删除。
展开阅读全文举报点赞2分享登录后参与评论0条评论XR科普——XR大厂之Valve(VRPinea10月23日讯)在上期的XR科普中,P君聊了聊VR头部厂商Oculus,那今天,P君就来和大家聊聊VR行业的另一位大佬——Valve。
提及Va...VRPineaXR科普——XR大厂之HTC(VRPinea11月13日讯)又到了科普time~在上期的XR科普——XR大厂之索尼中,P君和大家聊了聊索尼关于五代PS游戏主机以及PSVR的故事。
而本...VRPineaXR科普——XR大厂之索尼(VRPinea11月6日讯)又和大家见面了!在上期的XR科普——XR大厂之任天堂中,P君和大家聊了聊任天堂关于XR的三代产品,以及三代产品的优缺点等内容。
而...VRPineaXR科普——XR大厂之Oculus(VRPinea10月16日讯)XR科普开!新!篇!章!啦!在此之前,P君从XR的基础知识、XR设备的详细介绍、再到XR游戏及应用的推荐等方面,为大家带来了X...VRPineaXR科普之——MR(VRPinea7月3日讯)XR科普系列已经第三期了,不知道前两个概念VR和AR小伙伴们还有多少印象?本文,P君给大家介绍的是MR。
VRPineaXR科普之——延迟(VRPinea7月24日讯)由于XR的体验需要复杂的技术处理流程,从传感器采集、传输,到最后人眼看到的画面,中间经过的每一个步骤都至关重要,因此也衍生出一套...VRPineaXR科普——XR大厂之任天堂(VRPinea10月30日讯)P君又开小讲堂啦!在上期的XR科普——XR大厂之Valve中,P君带大家探索了Valve的反战、G胖的故事、以及Valve的代...VRPineaXR科普之——VRP君曾经无数次受到亲戚朋友们的灵魂拷问:VR是什么?嗯……虽然P君天天和VR打交道,但要三言两语就和小白讲明白,还真的有点犯难。
那么今天,P君就借着新开的栏目,...VRPineaXR科普之——视场角(VRPinea7月10日讯)好的朋友们,P君已经介绍完了XR中的三大主角VR、AR和MR。
然而接下来的内容才是重头戏。
众所周知,XR是一门综合多学科的交叉领...VRPineaXR科普之——PCVR(VRPinea8月7日讯)前几日,P君遭到了好基友的一番灵魂发问:“现在VR设备这么多样化,又是一体机又是PC端的,到底有啥区别啊,买哪种比较好?”P君内心...VRPineaXR科普之——刷新率(VRPinea7月17日讯)在正式介绍刷新率之前,P君想先问问大家,是否曾留意过当我们用手机拍电视屏幕时,手机里画面会出现闪烁的情况?而这,就涉及到刷新率。
VRPinea影创发布首款头手6DoFMR眼镜鸿鹄,搭载高通骁龙XR2平台2020世界VR产业大会上,影创科技发布其首款头手6DoFMR眼镜“鸿鹄”。
鸿鹄搭载高通骁龙TMXR2平台,采用全自由度手势操作,为用户创造更“本能”、更“真...VRPinea现在,耳朵也要进入元宇宙了提到AR/VR设备你会想到什么?赛博朋克风的画面,还是虚拟与现实叠加带来的科幻感?
当大家的目光仍聚焦于视觉交互层面时,业内一场有关听觉层面的变革已经悄然兴起。
...量子位趣立科技发布新一代6DoFVR参考设计样机——“骐骥”9月27日,趣立科技新品发布会在成都首座万豪酒店成功召开,本次大会趣立科技全新一代6DoFVR参考设计样机“骐骥”正式亮相。
VRPinea影创科技亮相AWEUSA2021·6+6Turn-Key方案大获好评AWEUSA2021于11月9-11日在美国加州圣何塞举办。
作为全球XR行业的盛会,今年已经是AWE走过的第十年,亦是疫情后在美国举行的首个AWE线下大型峰...VRPineaTesseractSDK正式发布,打破兼容壁垒支持GSXR标准4月30日,众多开发者翘首以盼的TesseractSDKalpha0.5版本(内测版)在影创科技官网正式发布,并将保持每两周更新一次的频率。
该SDK支持G...VRPinea影创科技携手昕途国际,共促AWEAsia2021世界XR产业博览会顺利举办!近日,AWEAsia2021与影创科技集团协办方签约仪式在上海影创数字孪生大厦成功举行。
影创科技集团创始人兼董事长孙立与AWEAsia执行董事胡霖等人...VRPinea1.9VR扫描:Tiledmedia获超200万欧元投资;英特尔成立IntelStudios,专注VR/AR视频制作VRPineaCES2018闭幕了,而新一年VR市场的发展才刚刚开始VRPinea更多文章VRPinea关注专栏文章3.2K阅读量1.5M获赞16.9K作者排名20腾讯云原生专题云原生技术干货,业务实践落地。
视频公开课上线啦Vite学习指南,基于腾讯云Webify部署项目立即查看腾讯云自媒体分享计划入驻腾讯云开发者社区,共享百万资源包。
立即入驻广告关闭社区专栏文章阅读清单互动问答技术沙龙技术视频团队主页腾讯云TI平台活动自媒体分享计划邀请作者入驻自荐上首页技术竞赛资源技术周刊社区标签开发者手册开发者实验室关于视频介绍社区规范免责声明联系我们友情链接归档问题归档专栏文章归档快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册Section归档腾讯云开发者扫码关注腾讯云开发者领取腾讯云代金券热门产品域名注册云服务器区块链服务消息队列网络加速云数据库域名解析云存储视频直播热门推荐人脸识别腾讯会议企业云CDN加速视频通话图像分析MySQL数据库SSL证书语音识别更多推荐数据安全负载均衡短信文字识别云点播商标注册小程序开发网站监控数据迁移Copyright©2013-2022TencentCloud.AllRightsReserved.腾讯云版权所有京公网安备11010802017518粤B2-20090059-1扫描二维码扫码关注腾讯云开发者领取腾讯云代金券
延伸文章資訊
- 1XR科普之——自由度(dof) - 腾讯云开发者社区
例如在你用球拍击打网球的时候,球拍的复杂运动同样可以表示为平移和旋转的组合。 XR设备中的3 dof和6 dof. 了解完自由度的基本概念之后,再来理解XR设备 ...
- 2什麼是自由度? - 每日頭條
自由度是機械學中最重要的概念之一。這個概念廣泛應用於機器人技術和運動學。 D.O.F的含義是「確定一個機構在空間中的位置需要多少個變量」。本文我們將 ...
- 3DOF_百度百科
在統計學裏,自由度(degree of freedom, df)是指當以樣本的統計量來估計總體的參數時,樣本中獨立或能自由變化的數據的個數稱為該統計量的自由度。 舉例. 在估計總體的 ...
- 4degree of freedom {=DOF} - 自由度 - 國家教育研究院雙語詞彙
出處/學術領域, 中文詞彙, 英文詞彙. 學術名詞 統計學名詞, 自由度, degrees of freedom. 學術名詞 醫學名詞-醫事檢驗名詞, 自由度, degrees of freed...
- 5關於自由度 - PTC Support