高立機構學解答

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1.機動學的基本概念，機器、機械和機構之異同；對偶的種類；機構自由度之計算。 2. 連桿機構的種類及其用途。 3. 介紹如何找到機構的瞬心及速度分析。 4.簡介加速度分析。

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講義下載見文末. 第1 章平面機構的自由度和速度分析. 第一節平面機構的組成. 基本概念. 1、平面機構的定義：所有構件都在互相平行的平面內運動的機構.