機構學題目

1.機動學的基本概念，機器、機械和機構之異同；對偶的種類；機構自由度之計算。 2. 連桿機構的種類及其用途。 3. 介紹如何找到機構的瞬心及速度分析。 4.簡介加速度分析。

換言之，機動學是一以運動中之機構為對象之學問，因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析，以為計算各項作用力之基礎。

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機構合成用. 19 20 21 22 機動學Ch2 機構構造分析. Grubler's Equation : F 3(l 1) P1 P2 一個自由度: 旋轉接頭、滑動接頭二個自由度: 叉接頭、...