年過花甲力戰關羽，箭法百步穿楊，封為五虎將可惜無後

黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣（今湖南株洲攸縣，即虎紋老家）公元208年，曹操攻占荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。

在公元209年，劉皇叔攻打荊州各郡，攻占了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠歸降了劉備。

在三國演義里描寫關羽帶領五百校刀手進攻長沙，與黃忠首戰一百合不分高下。

第二次交戰時，因黃忠馬失前蹄跌落在地上，關羽放過黃忠。

第三次交戰時，黃忠感恩重義，只是用箭射中關羽的盔纓，充分展現了他百步穿楊之能。

書中的意思是說，如果黃忠想取關羽性命，絕非難事。

三國演義中黃忠箭法如此了得，可堪稱第一人。

雖然比箭法呂布能「轅門射戟」、趙雲能江上射帆，但沙場上可用箭取上將性命的，感覺上非黃忠莫屬。

在公元211年黃忠跟隨劉皇叔入川，征討益州，表現勇猛，三軍敬服。

占領益州後，劉皇叔封他為討虜將軍。

三國演義里描述黃忠在川中戰鬥中，攻打雒城時，斬殺了劉璋將領鄧賢，擊敗泠苞，搭救魏延。

龐統死於落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。

公元219年，劉皇叔進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺了曹操的愛將夏侯淵，曹軍大敗，黃忠自此聲名大震。

後黃忠升為征西將軍。

公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，三國演義里就是此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國「五虎上將」，黃忠名列第五。

諸葛亮曾建議劉備說，黃忠的名望比不上關羽、張飛等人，黃忠在益州的功勳馬超、張飛看見還能體諒，可關羽卻是遠在荊州，恐怕會對這件事不滿。

但由於劉備的堅持，黃忠最後仍與關張等人並稱為五虎將，封爵關內侯。

三國演義小說里描述關羽對黃忠得的賜封有意見，表示：大丈夫終不與老卒為伍。

後經費詩點撥關羽才沒有計較。

公元220年，黃忠病逝，享年73歲追諡為剛侯。

在三國演義里黃忠是於公元222年跟隨劉備征討孫吳，因劉備說老將無用，黃忠卻不服老，在與吳將潘璋戰鬥中遭到了馬忠的埋伏，被暗箭射中肩窩，因年老血衰，箭瘡痛裂而逝，時年75歲。

黃忠曾有子黃敘，早年死去，故黃忠無後。