諸葛亮發明的運輸糧草的「木牛流馬」的工作原理是什麼？

木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。

史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為「一歲糧」，大約四百斤以上，每日行程為「特行者數十里，群行三十里」，為蜀國十萬大軍提供糧食。

不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。

讀過《三國演義》的人，大概對諸葛亮造木牛流馬之事印象頗深。

在書中第102回「司馬懿占北原渭橋 諸葛亮造木牛流馬」中說木牛流馬搬運糧米，甚是便利。

;「牛馬皆不水食，可以轉運，晝夜不絕」。

如此先進的運輸工具並非羅貫中憑空杜撰，史書上早有明言。

《三國志·諸葛亮傳》載：「(建興)九年，亮復出祁山，以木牛運……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運。

」《諸葛亮集》中還載有做木牛、流馬之法。

兩書的材料相印證，可知並非妄言。

然而，由於古代沒有留下任何實物與圖形，後人無法複製，加之《三國演義》的潤色，更使它添上了神秘色彩。

長期以來，人們對木牛流馬的解釋莫衷一是，即使是最原始的材料也給人們帶來了疑惑，尤其是《諸葛亮集》中記載的關於木牛的說法很容易使人把木牛流馬想像成木製的牛馬，而且是一種能夠不斷給予一定動力的、能夠連續工作的機械。

但在一千七百年前的三國時期能否達到這樣的水平，沒有明確記載。

於是，又引出了不同的猜想。

為解決糧草運輸的問題，諸葛亮發明了一種新的運輸工具——木牛流馬，這種工具節省人力，在當時是一種比較先進的工具。

《三國志》的作者詳盡地描述了木牛的形象，並且對流馬的尺寸作了記載，但沒有任何實物與圖形存留後世。

據說，過了200多年，南北朝時的科技天才祖沖之再造了木牛流馬，但他也沒有留下詳細的資料。

從此以後，木牛流馬之謎吸引著世世代代的探謎人。

有一些人依據古書的記載，想製造出木牛流馬來。

關於木牛流馬有多種解釋，其中一種說法是單輪木板車，是一種山路上用的帶有擺動貨箱的運送顆粒貨物的木製人力步行車。

設想有一離地三尺、長四尺、高六寸的水平木條，木條左端削成車把形，右端有品字形的三個孔。

再設想這樣的兩條木條被布置成人力車的左右兩轅。

再設想在兩個品字形的頂孔間插有一條三尺長的軸，在品字形的下面的兩個孔中各用小軸鉸裝著一條可以沿該小軸擺動的、另一端頂地的木柱，這個有四條腿的人力車就是木牛。

流馬是一個向上開口的，左右側壁近上緣的垂直中心線上各有一個孔的木箱。

木牛的那根三尺長的軸就穿過流馬的這兩個孔，流馬可以在該軸上前後幌動。

為了不使箱中粟、米之類的載荷左右移動，有一塊縱向隔板把箱一隔為二，而且糧食是先裝入布袋再裝入箱中的。

當木牛叉開前後腿時隨時可以停在坡地上。

叉開度由在該四尺長的車轅上的限位釘限制。

把車轅的把手一面拉前一面下壓，品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時品字右孔被撬高，即後腿不受力並被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動下向前腿靠攏。

當重心移出品字左孔時，木牛已向前移動了半步，再向前就要顛覆了，此時可把手把迅速向上拉起並向前拉，使品字頂孔向後移至品字右孔之上使重心落在後腿上，前拉的結果是使後腿叉開，同時前腿被流馬上的銷釘推向前。

木牛就這樣走完餘下的半步。

木牛流馬究竟是帶輪子的還是四條腿的呢?北宋的陳師道有下面一段文字記載：「蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭;又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。

」宋代高承寫的《事物紀原》中也有記載：「木牛即今小車之有前轅者;流馬即今獨推者。

」清代滿族水利專家麟慶也把當時水利工程中使用的土車說是陳師道記載的木牛流馬：「土車，獨輪料土，兼載稗編。

蜀相諸葛亮出征，始造木牛流馬，以運餉。

今之土車獨推，猶存儲葛遺制。

」木牛是有前轅的獨輪車，流馬是沒有前轅的獨推小車，這也是一種關於木牛流馬的主要觀點。

但是即使是宋代的記載，也離三國時期有了1000多年，這種觀點究竟有多大的可信度呢?

2006年，黑龍江人金峰依據古書記載，歷時3年，復原出「木牛流馬」樣式，一個8歲小孩就可以用「木牛流馬」輕鬆推著父母來回走動。

2010年，四川人何多現花了5個多月時間造出了「木牛流馬」。

他的「木牛流馬」長2.08米，高1.4米，重115千克，腹中可載200多千克大米，後肢可以前後屈膝，以手推或牽為動力，可以行走在鄉間小路，還可爬坡上行。

但是，也有人認為：「木牛流馬」只不過是一種手推獨輪車;所謂「木牛流馬」並不是什麼造物奇觀，而是傳說的神化和記載者的誇張與誤會。