此縣是三國定軍山所在地，諸葛亮、馬超均安葬於此

三國時期有座山因黃忠斬殺夏侯淵而出名，那就是定軍山。

定軍山作為戰略要地，素有「得定軍山則得漢中，得漢中則定天下」的美譽。

後來諸葛亮在五丈原病逝後，就葬在此山下。

此外，五虎上將之一的馬超死後也葬在了定軍山附近。

對於這個有名的定軍山幾乎無人不曉，可是對於定軍山所在的縣—勉縣，估計知道的人沒有幾個。

勉縣隸屬漢中市，地處陝西南部、漢中西部，北依秦嶺，南垣巴山，居川、陝、甘要衝，是由川入陝的戰略要地，得勉縣後才能圖漢中，得漢中後才有可能進入關中。

西漢初年，高祖劉邦派大將韓信從勉縣（由褒斜棧道）「暗度陳倉」出定三秦；東漢初年，張魯在此創辦「五斗米教」，「雄踞巴漢三十餘載」；尤其是三國時期，一代智星諸葛亮在定軍山下設八陣圖、制木牛流馬，老將黃忠在此斬殺夏侯淵，名揚內外。

建興十二年（234年），諸葛亮在寶雞岐山五丈原病逝，楊儀、姜維等遵照諸葛亮遺囑將他葬在漢中定軍山，墳墓依山勢而修，墓穴僅能容納下棺材，穿平時的衣服入殮，不必用其他器物殉葬，此墓就是現在的武侯墓。

29年後，劉禪為了紀念諸葛亮，下詔立祠。

當時因「建之京師，又逼宗廟」，故選祠址於定軍山下的武侯坪，祠靠近墓所。

勉縣武侯祠是全國唯一由皇帝下詔並撥給銀兩修建的祠廟，因而有「天下第一武侯祠」之稱。

除此之外，五虎上將之一的馬超死後也葬於勉縣。