應用視覺編碼標籤於智慧型手持式裝置之導航系統

詳目顯示. Email地址: 轉寄. 展開. twitter. line · 我願授權國圖 · 國圖紙本論文. 研究生: 陳逸軒. 研究生(外文):, Yi-Hsuan Chen. 論文名稱: 應用視覺編碼標籤於智慧 ... 資料載入處理中... 跳到主要內容 臺灣博碩士論文加值系統 ::: 網站導覽| 首頁| 關於本站| 聯絡我們| 國圖首頁| 常見問題| 操作說明 English |FB專頁 |Mobile 免費會員 登入| 註冊 功能切換導覽列 (178.128.221.219)您好！臺灣時間：2022/10/0205:13 字體大小：       ::: 詳目顯示 recordfocus 第1筆/ 共1筆  /1頁 論文基本資料 摘要 外文摘要 目次 參考文獻 紙本論文 QRCode 本論文永久網址: 複製永久網址Twitter研究生:陳逸軒研究生(外文):Yi-HsuanChen論文名稱:應用視覺編碼標籤於智慧型手持式裝置之導航系統論文名稱(外文):Thenavigationsystembasedonvisualcodemarkerdetectioninsmarthandhelddevice指導教授:范國清、莊啟宏指導教授(外文):Kuo-ChinFan學位類別:碩士校院名稱:國立中央大學系所名稱:資訊工程研究所學門:工程學門學類:電資工程學類論文種類:學術論文論文出版年:2012畢業學年度:100語文別:中文論文頁數:83中文關鍵詞:視覺障礙、導航、擴增實境、標籤外文關鍵詞:Wayfinding、AugmentedReality、Visuallyimpaired、Marker相關次數: 被引用:5點閱:217評分:下載:0書目收藏:0 視覺障礙者占了台灣總人口的0.24%，是需要大家關注和幫忙的弱勢族群，而視障者最常碰到的就是導航問題，即獨自前往目的地的能力。

視障者導航的相關文獻很多，也各有各的優缺點，本論文提出一個以電腦視覺技術為基礎的導航方法，利用顏色資訊配合擴增實境的編碼標籤(marker)，設計出一種彩色標籤，可以擺放在環境中，視障者只需使用智慧型手機的鏡頭來搜尋，手機便會找出環境中的標籤並發出回饋給視障者。

數個標籤可以在環境中建構出路徑資訊，並儲存在資料庫中，當視障者輸入其目的地時，手機便比對環境中的標籤和資料庫中的標籤，將視障者沿著路徑導引至目的地。

彩色標籤修改自擴增實境經常使用的黑白標籤，為了能穩定的在影像中找出顏色特徵，本論文使用了YCbCr和HSV兩種色彩空間的資訊來將影像二值化，以取出標籤的顏色區域。

接著在二值化影像中尋找輪廓，檢查每個輪廓是否符合標籤的條件，並對符合條件的輪廓進行解碼以得到編碼的資訊，最後將編碼資訊轉換成導航資訊並發出回饋給使用者。

實驗結果顯示，本論文提出的colormarker可在室內和室外環境中使用，並能夠正確的將使用者引導至目的地，可見這個架構對於視障者導航的應用來說是相當有幫助的。

Visuallyimpairedpeopleoccupy0.24%ofthetotalpopulationinTaiwan,theyaretheminoritypeoplewhoneedtobelookedafter.Themajorchallengeencounteredbythemisthatofwayfinding,i.e.,theabilityofapersontofindhiswaytoadestination.Therearealotofliteraturesaboutwayfindingforvisuallyimpairedpeople,theyallhaveprosandconscomparingwitheachother.Inthisthesis,acomputervisionbasedalgorithmisproposed,usingthecolorinformationandthemarkerencodingmethodusedinAugmentedReality,wedesignthesecolormarkerswhichcanbeplacedintheenvironment.Inpractice,usersusedasmartphonetofindthemarker,andthephonewillsendafeedbacktotheusers.Aroutecanbebuiltbyseveralmarkersandsavedinthedatabase,whenauserinputhisdestinationtothephone,itwillconductmatchingbetweenthemarkersfromtheenvironmentandthemarkersfromthedatabasesoastoguidetheusertotheirdestination.ThecolormarkersarethemodificationofthebinarymarkerswhicharecommonlyusedinAugmentedReality.Togetthecolorpatternfromtheimagestably,weusetheinformationfromYCbCrandHSVcolorspacestogetmarker’scolorregionintheimage.Then,wetrytofindcontoursinthebinaryimage.Foreachcontour,wecheckifitfittherequirementforthemarker.Ifitdoes,wedecodeittogeneratetheencodedmessage.Finally,theencodedmessageistranslatedtowayfindinginformationandfeedbacksaresenttotheusers.Experimentalresultsshowthatourcolormarkercanbeusedinindoorandoutdoorenvironmentsandcanguidetheuserssuccessfullytotheirdestination.Itrevealsthevalidityandfeasibilityofthesysteminwayfindingforvisuallyimpairedpeople. 摘要IAbstractII目錄III圖目錄IV表目錄VI第一章緒論11.1研究動機11.2文獻探討31.2.1電子儀器導航31.2.2電腦視覺導航51.3系統架構91.4論文架構10第二章Markerdetection112.1背景知識112.1.1AR簡介122.1.2標籤探討132.2顏色特徵142.3標籤辨識23第三章導航方法313.1方向判斷313.1.1羅盤資訊323.1.2走路判斷353.2距離判斷38第四章實驗結果及討論474.1標籤比較與演算法驗證474.2系統實測55第五章結論與未來工作70參考文獻72 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 國圖紙本論文 推文 網路書籤 推薦 評分 引用網址 轉寄                                                                                                                                                                                                                    top 相關論文 相關期刊 熱門點閱論文 1. 以科技接受模型探討使用者對觸覺羅盤設計接受度之研究 2. 視障者量化定向行動能力訓練之體感式互動教材開發 3. 簡易式類無標記擴增實境之應用設計 4. 利用粒子濾波器影像處理技術於擴增實境之標記追蹤 5. 智慧型手機上的購物輔助系統—SBSAS 6. 整合觸覺裝置於擴增實境下虛擬物件互動觸覺技術之力回饋探討 7. 以擴增實境於目標物件穩定度辨識之研究 8. 結合社群網路與地方生活資訊的擴增實境多人定位導航系統 9. 智慧型手機上之擴增實境導航系統 10. 以雲端和Android為架構的⼾外盲人導路系統之實作 11. 應用於標記部份遮蔽或不均衡光線環境之可調動閥值擴增實境系統   無相關期刊   1. 影像特徵匹配用於室內定位 2. 模糊車牌字元預測使用超解析度影像重建技術 3. 以視覺為基礎之盲人導航系統 4. 擴增實境應用在Arduino電路板組裝示範 5. 基於生物特徵之空中手寫中文簽名身份認證 6. 可見光影像與熱影像之人臉辨識 7. 應用相鄰最近特徵空間轉換法於跌倒偵測 8. 基於慣性感測器與肌肉訊號之穿戴式裝置三維手寫身份認証 9. 基於LeapMotion之三維手寫中文簽名確認 10. 利用光流與加速穩健特徵作車輛距離估測 11. 歪斜書背影像切割之研究 12. 融合掌紋及掌背血管影像之生物認證系統 13. 基於Kinect的行為辨識與互動分析 14. 特徵轉換結合度量尺度學習與其在步態辨識上之應用 15. 以光流法為基礎之人類特定行為分析系統     簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室