剛體運動學公式動力學的三大基本公式是什麼？ - 程序員學院

剛體運動學公式動力學的三大基本公式是什麼？,展開全部1 動e68a8462616964757a686964616f31333431356130量矩定理f ma 合外力提供物體的加速. 剛體運動學公式動力學的三大基本公式是什麼？ 2021-10-1701:29:12字數914閱讀3561 展開全部 1、動e68a8462616964757a686964616f31333431356130量矩定理：f=ma(合外力提供物體的加速度); 2、動能定理：w=1/2mv^2-1/2mv^2(合外力做的功等於物體的動能的改變數); 3、動量定理：ft=mv-mv(合外力的衝量等於物體動量的變化量)。

從牛頓運動微分方程組推匯出來的具有明顯物理意義的定理，計有動量定理、動量矩定理、動能定理、質心運動定理等四個。

前三個都是運動微分方程的一次積分，末一個是動量定理的又一次積分，牛頓認為物體運動的量應用“質量和速度的乘積”表示。

因此他敘述運動定律時，用“動量的變化率”，而不是用“質量乘加速度”可見，動量定理是牛頓觀點的產物。

這定理主要用於求速度v(或質心速度)和作用時間的關係。

g.w.萊布尼茲則認為表示物體運動的物理裡應是“質量與速度的平方的乘積”，並將mv2稱為活力。

用現在的觀點，這就相當於物體的動能的兩倍。

牛頓對力的作用是從時間的累積效應來認識的，而萊布尼茲則從力對運動路程的累積來認識。

所以動能定浬適用於求速度v和路程s的關係動量矩適用於物體的轉動效應，所以與轉動有關的力學問題可以考慮動量矩定理。

有關質心位置的問題，應用質心運動定理。

擴充套件資料 動力學的基本內容包括質點動力學、質點系動力學、剛體動力學，達朗伯原理等。

以動力學為基礎而發展出來的應用學科有天體力學、振動理論、運動穩定性理論、陀螺力學、外彈道學、變質量力學以及正在發展中的多剛體系統動力學等(見振動，運動穩定性，變質量體運動，多剛體系統)。

質點動力學有兩類基本問題:一是已知貭點的運動，求作用於質點上的力，二是已知作用於質點上的力，求質點的運動，求解第一類問題時只要對質點的運動方程取二階導數，得到質點的加速度，代入牛頓第二定律，即可求得力。

求解第二類問題時需要求解質點運動微分方程或求積分。

所謂質點運動微分方程就是把運動第二定律寫為包含質點的座標對時間的導數的方程。

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