機構學講義

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換言之，機動學是一以運動中之機構為對象之學問，因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析，以為計算各項作用力之基礎。

01_第一章-基本概念: 02_第二章-機械之運動: 03_第三章-速度分析: 04_第四章-加速度分析: 05_第五章-連桿機構: 06_第六章-機構合成的圖解法: 07_第七章-凸輪機構

講義下載見文末. 第1 章平面機構的自由度和速度分析. 第一節平面機構的組成. 基本概念. 1、平面機構的定義：所有構件都在互相平行的平面內運動的機構.