有人提出，諸葛亮發明的「木流牛馬」根本不能在山裡行走
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臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。
後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來二十有一年矣。
「受任於敗軍之際，奉命於危難之間」 諸葛亮，六出祁山，山里運糧食十分費勁，諸葛亮發明了「木流牛馬」，讓運送糧草更加的輕鬆
據資料記載其載重量為「一歲糧」（約四百斤以上），每日行程為「特行者數十里，群行三十里」。
人們都沒有見過它的真面目，單單是從電視劇上了解的並不多。
諸葛亮說他的木流牛馬，在山區和泥濘的道路上可以遊刃有餘，但是這麼好用的東西，為什麼沒有流傳下來呢？有人說他的諸葛亮的設計，只適合在山路上使用，在平地上還不如獨輪車
」木牛是有前轅的獨輪車，流馬是沒有前轅的獨推小車，這也是一種關於木牛流馬的主要觀點。
但是即使是宋代的記載，也離三國時期有了1000多年，這種觀點究竟有多大的可信度呢？
受命以來，夙夜憂嘆，恐託付不效，以傷先帝之明，故五月渡瀘，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸凶，興復漢室，還於舊都。
此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。
今當遠離，臨表涕零，不知所言。
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臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來二十有一年矣。