想不到夷陵之戰後，蜀國竟然還有這麼一支少為人知的勁旅。

諸葛亮第一次北伐時，馬謖丟失街亭，導致全軍潰敗，大部隊能夠安全撤回漢中，全賴一支神秘之師斷後，這支神秘的軍隊則是無當飛軍。

所謂無當飛軍，是諸葛亮在征服南中後，利用當地少數民族兵源，所組建的一支勁旅，為諸葛亮和姜維的北伐事業立下了汗馬功勞。

無當飛軍的第一任統帥是王平，最後一任統帥是張嶷。

張嶷身先士卒，最後與無當飛軍一起戰死陣亡。

第一次北伐出征

無當飛軍是何等形象呢？他們皆身披鐵甲，能翻山越嶺。

善於使用弓弩和毒箭，擅長野戰，因為有兵械扎馬釘和弩箭及地利把握力，非常精於防守作戰。

因為是舉家遷移，所以俗以蠻姑為舞，皆團牌辟(披)發，號嘯而進。

如此奇裝異服，風俗獨特的軍隊進駐蜀都，肯定也帶來不小的文化衝突，至少廣大士族階層一定是又好奇，又擔心。

為了能夠給這些剽悍的戰士以良好的管理，蜀漢委任治軍嚴謹的魏國降將，同為文盲巴西人（是土著寶民）王平為該軍團第一任司令官。

王平，字子均，識字不滿十，與士卒同甘共苦，而生性謹嚴，訓練苛刻，說話嚴正。

這樣一位既能服眾，又嚴厲而帶點兒陰沉的將軍，實在是僱傭軍太合適的指揮官人選了。

無當飛軍不愧南中勇士的威名，英勇善戰，在蜀漢的歷次戰爭中都有著出色的表現。

一出祁山，配屬馬謖部戰張郃於街亭——本來大概也因為馬謖熟悉南中情況，希望他能夠充分發揮這支軍隊的特點。

但是因為馬謖的失誤而致全軍潰敗，打斷後的正是王平率領的僅一千人飛軍，擊鼓虛張聲勢迷惑敵軍，成功的掩護其他各部撤離戰場，自己也全身而退，算是小試鋒芒，而後王平被任命為討寇將軍，領五部（是為飛軍），兼當營事（日常軍事事務），加拜參軍。

開始成為諸葛亮核心精銳。

建興九年，諸葛亮第四次北伐，令王平以副師屯南圍，自設計圍司馬懿於祁山。

司馬懿抵擋不住，索性施展圍魏救趙的招數，派前軍張郃領主力大軍攻打王平孤軍，自己領後軍牽制。

張郃猛攻不下，司馬懿的大營卻已經被諸葛亮的大軍攻破了。

另外，無當飛軍由於山地作戰的特點，也被用於討伐叛亂少數民族。

延熙三年(公元240年)，漢嘉(今四川雅安北)蠻反，蜀漢出動向寵的宿衛兵代替其前去征討，裝備不可謂不精良，結果這位性行淑均的名將卻死在了少數民族叛軍手中，最後還是無當飛軍從前線調回，才控制了局面。

那時候應該是第二代或者第三代飛軍了。

然而，無當飛軍的結局極為悲壯，公元254年，姜維第七次北伐，為了掩護主帥撤退，5000飛軍在末任軍官張嶷的率領下進行了最後一戰，寡不敵眾，最終全軍覆沒，"殺敵輩之"，與兵力二倍於己的魏軍同歸於盡，而張嶷本人也實現了他「殺身以報」的承諾。

之後，雖然還有飛軍之名，並且在防守陽平關等戰鬥中有所表現，但作為一個整體的無當飛軍，已經不復存在了。