諸葛亮的木牛流馬是否真的存在 原理是什麼？

木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。

史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為「一歲糧」，大約四百斤以上，每日行程為「特行者數十里，群行三十里」，為蜀國十萬大軍提供糧食。

不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。

《三國演義》第一百零二回中，有諸葛亮製造木牛流馬的描述：忽一日，長史楊儀入告曰：「即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬，搬運不便，如之奈何?」孔明笑曰：「吾已運謀多時也。

前者所積木料，並西川收買下的大木，教人製造木牛流馬，搬運糧米，甚是便利。

牛馬皆不水食，可以晝夜轉運不絕也。

」眾皆驚曰：「自古及今，未聞有木牛流馬之事。

不知丞相有何妙法，造此奇物?」孔明曰：「吾已令人依法製造，尚未完備。

吾今先將造木牛流馬之法，尺寸方圓，長短闊狹，開寫明白，汝等視之。

」眾大喜。

緊接著介紹了製造木牛之法：方腹曲頭，一腳四足;頭入領中，舌著於腹。

……每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。

造流馬之法：肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分……眾將看了一遍，皆拜伏曰：「丞相真神人也!」

司馬懿聽說後，派人去搶了數匹木牛、流馬，並將這些木製的牛馬拆卸開來，描圖畫形加以仿造，不到半月，竟也造出了千餘匹，一經使用，也與蜀軍所造效果一樣，奔走進退如活的一般。

於是，魏軍也用它們去陝西搬運糧草，自以為得計，「往來不絕」。

豈不知，這恰恰中了諸葛亮之計。

原來，表面上看，魏軍造的木牛流馬與蜀軍所造幾無二致，但在這些牛馬的口舌之內卻有訣竅機關。

然而根據史書記載，諸葛亮確實製造過木牛、流馬。

《三國志?諸葛亮傳》記載：「(建興)九年(231)，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。

」儘管上述記載沒有《三國演義》描繪得那麼神奇，但也可以從中看出諸葛亮以木牛、流馬運糧的歷史事實。

那麼，木牛、流馬究竟什麼樣的機械呢?