開放機器人學Robotics 楊谷洋教授/交通大學電機系 - 南科網路 ...

機器人學Robotics. 類型：線上課程 ... [楊谷洋教授/電機工程學系 ], [機器人學Robotics ], [國立交通大學開放式課程(NCTU OCW) ] ... 首頁 線上學習 機器人學Robotics 機器人學Robotics 類型：線上課程 影片列表 機器人學課程介紹 單元零機器人時代的來臨 單元一Introduction 單元二SpatialRepresentationandTransformation(1/2) 單元二SpatialRepresentationandTransformation(2/2) 單元三KinematicsandInverseKinematics(1/4) 單元三KinematicsandInverseKinematics(2/4) 單元三KinematicsandInverseKinematics(3/4) 單元三KinematicsandInverseKinematics(4/4) 單元四DifferentialRelationship(1/3) 單元四DifferentialRelationship(2/3) 單元四DifferentialRelationship(3/3) 單元五MotionPlanning(1/4) 單元五MotionPlanning(2/4) 單元五MotionPlanning(3/4) 單元五MotionPlanning(4/4) 單元六Dynamics(1/3) 單元六Dynamics(2/3) 單元六Dynamics(3/3) 單元七RobotControlandCompliance(1/5) 單元七RobotControlandCompliance(2/5) 單元七RobotControlandCompliance(3/5) 單元七RobotControlandCompliance(4/5) 單元七RobotControlandCompliance(5/5) 單元八AMulti-FunctionalVirtualManipulationSystem 單元九ANetworkedVR-BasedTeleroboticSystem 影片連結 開始時間0:0 課程講師 楊谷洋教授/交通大學電機系 課程簡介 課程類別： 跨領域&創新 課程大綱： 本課程旨在提供機器人學之專業知識，讓同學深入了解機器人的內涵，課程以多軸機器人系統為主，詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等。

※本課程由【國立交通大學開放式課程】授權使用※ [楊谷洋教授/電機工程學系 ],[機器人學Robotics ],[國立交通大學開放式課程(NCTUOCW)],[ https://ocw.nctu.edu.tw/course_detail-v.php?bgid=8&gid=0&nid=554],[CreativeCommonsBY-NC-SA4.0TW]  日　　期： 2020-06-04 片　　長： 23:49:38 附件下載： 無 QRCode： TOP IconsmadebyFreepikfromwww.flaticon.comislicensedbyCC3.0BY