信息物理系統應用與原理 - 博客來
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本書可作為高等院校資訊物理系統相關課程的教材,也可作為CPS應用領域相關從業者的參考書。
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信息物理系統應用與原理
作者:(印度)拉傑·拉傑庫馬爾等出版社:機械工業出版社出版日期:2018/06/01語言:簡體中文
定價:474元
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內容簡介
本書討論了大量的理論進展以及每個領域的挑戰。
一些進展源於應用領域的具體挑戰,另一些進展帶來了新的發展機會。
全書分為兩部分。
第一部分介紹了當前CPS的3個典型領域(醫療、能源、無線感測器網路),這些應用領域推動了CPS的技術革命。
第二部分介紹了CPS發展中使用的多學科理論基礎。
本書可作為高等院校資訊物理系統相關課程的教材,也可作為CPS應用領域相關從業者的參考書。
作者介紹
CyberPhysicalSystemsRagunathan(Raj)Rajkumar是卡內基·梅隆大學電氣和電腦工程的GeorgeWestinghouse教授。
他是TimeSys等眾多公司的創始人之一,包括Ottomatika(專注于無人駕駛汽車的軟體研究,後被Delphi收購)。
他主持過多次國際會議,擁有專利三項,出版書籍一本,在會議和期刊上發表論文170多篇,其中8篇獲得佳論文獎。
Rajkumar教授于1984年在印度Madras大學獲得本科學位,碩士和博士學位分別于1986年和1989年在美國賓夕法尼亞州匹茲堡的卡內基·梅隆大學獲得。
他的研究興趣涵蓋了資訊物理系統的所有方面。
DionisiodeNiz是卡內基·梅隆大學軟體工程研究所的研究員。
他在卡內基·梅隆大學資訊網路學院獲得資訊網路科學碩士學位,後又獲得了電氣和電腦工程博士學位。
他的研究興趣包括資訊物理系統、即時系統和基於模型的工程。
在即時領域,他近專注於多核處理器和混合關鍵性調度,為私營行業和政府組織領導了許多基本研究和應用研究項目。
deNiz博士還致力於即時Java規範的商業版本和參考實現。
MarkKlein是軟體工程研究所的高級技術人員,並且是其關鍵系統能力理事會的技術總監,從事資訊物理系統和先進的移動系統研究。
他的研究已經跨越了軟體工程、可靠的即時系統和數值方法的各個方面。
Klein近的工作重心在於系統規模的設計和分析原理,包括資訊物理系統。
之前,作為基於架構的工程項目的技術領導者,他的研究方向包括以下幾個方面:軟體體系結構分析、體系結構演化、經濟驅動架構設計、架構能力、架構權衡分析、屬性驅動的架構設計、調度理論和應用機制設計。
他在即時系統中的工作涉及單調速率分析(RMA)的發展、RMA理論基礎的擴展及應用。
Klein早期的工作涉及在油藏模擬中通過高階有限元方法求解流體流動方程。
他是很多論文及下列三本書的作者之一:《APractitioner’sHandbookforRealTimeAnalysis:GuidetoRateMonotonicAnalysisforRealTimeSystems》《EvaluatingSoftwareArchitecture:MethodsandCaseStudies》及《UltraLargeScaleSystems:TheSoftwareChallengeoftheFuture》。
目錄
CyberPhysicalSystems
出版者的話
譯者序
前言
關於作者
關於其他貢獻者
第一部分CPS應用領域
第1章醫療CPS
1.1引言
1.2系統描述與操作場景
1.2.1虛擬醫療設備
1.2.2臨床場景
1.3關鍵設計驅動與品質屬性
1.3.1發展趨勢
1.3.2品質屬性以及MCPS領域的挑戰
1.3.3MCPS的高可信度開發
1.3.4按需醫療設備及其安全保障
1.3.5智慧報警以及醫療決策支援系統
1.3.6閉環系統
1.3.7安全案例
1.4從業者的影響
1.4.1MCPS開發者角度
1.4.2MCPS管理者角度
1.4.3MCPS用戶角度
1.4.4患者角度
1.4.5MCPS監管機構角度
1.5總結與挑戰
參考文獻
第2章能源CPS
2.1引言
2.2系統描述與操作場景
2.3關鍵設計驅動與品質屬性
2.3.1關鍵系統原則
2.3.2架構1的性能目標
2.3.3未來的方向
2.4可持續性SEES的網路範例
2.4.1在SEES中基於物理的CPS組合
2.4.2在SEES中基於DyMonDS的CPS標準
2.4.3交互變數自動建模與控制
2.5從業者的影響
2.5.1性能目標的IT演化
2.5.2分散式優化
2.6總結與挑戰
參考文獻
第3章基於無線感測器網路的CPS
3.1引言
3.2系統描述與操作場景
3.2.1媒介存取控制
3.2.2路由
3.2.3節點定位
3.2.4時鐘同步
3.2.5電源管理
3.3關鍵驅動設計與品質屬性
3.3.1物理感知
3.3.2即時感知
3.3.3運行時驗證感知
3.3.4安全感知
3.4從業者的影響
3.5總結與挑戰
參考文獻
第二部分CPS基礎理論
第4章CPS的符號化合成
4.1引言
4.2基礎技術
4.2.1預備知識
4.2.2問題定義
4.2.3合成問題的解決
4.2.4符號模型構建
4.3高級技術
4.3.1構建符號模型
4.3.2連續時間控制器
4.3.3軟體工具
4.4總結與挑戰
參考文獻
第5章回饋控制系統中的軟體和平臺問題
5.1引言
5.2基礎技術
5.2.1控制器定時
5.2.2資源效率控制設計
5.3高級技術
5.3.1減少計算時間
5.3.2降低採樣頻率
5.3.3基於事件的控制
5.3.4控制器的軟體結構
5.3.5計算資源分享
5.3.6回饋控制系統的分析與模擬
5.4總結與挑戰
參考文獻
第6章混合系統的邏輯正確性
6.1引言
6.2基礎技術
6.2.1離散驗證
6.3高級技術
6.3.1即時驗證
6.3.2混合驗證
6.4總結與挑戰
參考文獻
第7章CPS的安全
7.1引言
7.2基礎技術
7.2.1網路安全需求
7.2.2攻擊模型
7.2.3應對策略
7.3高級技術
7.3.1系統理論
7.4總結與挑戰
參考文獻
第8章分散式CPS的同步
8.1引言
8.1.1CPS的挑戰
8.1.2一種降低同步複雜度的技術
8.2基礎技術
8.2.1軟體工程
8.2.2分散式一致性演算法
8.2.3同步鎖步執行
8.2.4時間觸發架構
8.2.5相關技術
8.3高級技術
8.3.1物理非同步、邏輯同步系統
8.4總結與挑戰
參考文獻
第9章CPS的即時調度
9.1引言
9.2基礎技術
9.2.1固定時間參數的調度
9.2.2記憶體效應
9.3高級技術
9.3.1多處理器/多核調度
9.3.2適應可變性和不確定性
9.3.3其他資源的管理
9.3.4間歇任務調度
9.4總結與挑戰
參考文獻
第10章CPS模型集成
10.1引言
10.2基礎技術
10.2.1因果關係
10.2.2時間語義域
10.2.3計算過程的交互模型
10.2.4CPSDSML建模語言的語義
10.3高級技術
10.3.1ForSpec語言
10.3.2CyPhyML系統建模語言的語法
10.3.3語義的形式化
10.3.4形式化的語言集成
10.4總結與挑戰
參考文獻
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序
譯者序CyberPhysicalSystems資訊物理系統通過集成先進的感知、計算、通信、控制等資訊技術和自動控制技術,構建了物理空間與資訊空間中人、機、物、環境、資訊等要素相互映射、適時交互、高效協同的複雜系統,實現系統內資源配置和運行的按需回應、快速反覆運算、動態優化。
CPS是支撐資訊化和工業化深度融合的一套綜合技術體系。
當前,“中國製造2025”正處於全面部署、加快實施、深入推進的新階段,面對資訊化和工業化深度融合進程中不斷湧現的新技術、新理念、新模式,迫切需要研究資訊物理系統的背景起源、概念內涵、技術要素、應用場景、發展趨勢,以更好地服務于製造強國建設。
作者分析了多個應用領域中CPS的關鍵挑戰和創新,介紹了現代CPS解決方案背後的技術基礎,同時為CPS從設計和分析到規劃未來的創新提供了指導性原則。
書中主要內容包括:CPS的驅動因素、挑戰、基礎和新的方向;跨資訊和物理域的複雜交互建模;實施CPS控制的綜合演算法;CPS感測器網路中的空間、時間、能量和可靠性問題;CPS安全——防止“中間人”和其他攻擊;使用模型集成語言為CPS模型定義形式化語義等。
李士甯教授負責本書的整體翻譯工作,張羽副教授、李志剛副教授參與了本書的翻譯工作。
參加本書翻譯的研究生有楊帆、孫悅、張靜宇、李夢依、魏明菲、龍佳琳、程琛、李靜。
限於時間以及譯者的水準和經驗,譯文中難免存在不當之處,懇請讀者提出寶貴意見。
翻譯中得到了陝西省嵌入式系統重點實驗室的同仁和機械工業出版社許多人士的幫助。
對此,譯者深表感謝。
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詳細資料
ISBN:9787111598107規格:平裝/240頁/16k/25.8x18.4x1cm/普通級/單色印刷/1-1出版地:中國
本書分類:自然科普與應用科學>應用科學>工程技術
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