府兵制- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia
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府兵制是中國西魏時開始出現的一種兵役制度，宇文泰建立於大統年間（535年正月—551年十二月），北周、隋、唐初繼續沿用，中期隨著社會經濟的發展逐漸崩壞，直至唐玄宗天寶年間取消，改而實行募兵制，前後歷時約二百年。
六鎮之亂後北魏內亂，分為東魏與西魏，西魏大統八年（542年）權臣宇文泰將關中地區的六鎮軍人編成六軍。
[1]隨後宇文泰仿照鮮卑舊有的「八部大人」，將部隊分由八柱國統領，而使整個軍隊部落化。
八柱國只有六柱國大將軍領兵，西魏宗室元欣雖為柱國之一，實無兵權，另外宇文泰本人為全軍統帥，亦為八柱國之一，以「
