平面四連桿機構- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia
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用來連接曲柄或搖桿的連桿(排除了最左邊的圖，為s 或l)，而傳達相互間的運動，稱為連接桿或浮桿。
運動時，連接桿的旋轉中心隨時會變動，且利用旋轉對所組成的四連桿機構， ...
平面四連桿機構
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四連桿的種類,s為最短連桿,l為最長連桿
平面四連桿機構是由四個剛性機件用低對連結組成的，各個運動機件均在相互平行的平面內運動的機構。
如圖所示（以下說明內容排除了最左邊的圖）：其中Q連桿為固定的軸又稱為連心線
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