降低成本的實例剖析 - 東方馬達

皮帶機構的速度可以1000mm/sec~1500mm/sec。

・ 能換成皮帶的話可大幅降低成本. ⇒想要使用成本較便宜的皮帶，但是，因為皮帶機構的剛性低 ... 任務 在直動機構場合 ①提升速度 ②確實降低成本 【設備原來評估的情況】 機構：滾珠螺桿+伺服馬達負載、速度、導程等條件如右。

一般的想法是“伺服加螺桿才是王道”，因此設定此條件。

任務 試將機構變更為皮帶‧皮帶輪 ・要提升速度的話，用滾珠螺桿⇒皮帶機構好像比較好 ⇒如果定位精度沒問題的話想換成皮帶機構。

皮帶機構的速度可以1000mm/sec~1500mm/sec。

・能換成皮帶的話可大幅降低成本 ⇒想要使用成本較便宜的皮帶，但是，因為皮帶機構的剛性低，此時若使用自動增益調整的伺服馬達則會造成機構晃動。

問題點 ①螺桿和皮帶在停止精度的差異…要求多精準的停止精度呢？②低剛性造成的影響…對整定時間造成不好影響，避開增益調整問題 ①螺桿的停止精度比較好，換成皮帶會不會有問題？ ⇒重新確認設備上實際的要求後，得知要求的停止精度在±0.05~0.1mm，其實不需要螺桿般的精度，換成皮帶應該沒問題。

②換成皮帶的話，因為機構的剛性降低，伺服馬達的動作變得不安定。

⇒就算同樣是定位馬達，如果是無編碼器的步進馬達則無需調整，因此很適合低剛性機構。

負載變動不影響動作穩定。

接下來，以同樣輸出功率的馬達來評估。

試算 機構：皮帶‧皮帶輪＋馬達：步進馬達來測試 結果 還有大幅降低成本的空間！ 藉由重新檢視機構，弄清楚馬達的特性再選用。

雖然馬達尺寸變大，但是可同時達成規格升級和降低成本。

以往是憑使用方便性和印象來選擇馬達，其實應該要意識到伺服與步進動作的差異才對。

沒想到價格也是換成步進馬達比較便宜。

如果這樣可行，其他設備想必也有降低成本的空間吧！重點是意識到活用馬達特性，找出規格與成本的平衡後再選用。

希望能當作日後選用的參考。

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