四軸飛行器- 維基百科，自由的百科全書

四旋翼飛行器（quadrotor aircraft），又稱四軸直升機（quadcopter）或四轉子（quad），是用四個旋翼產生升力的多軸 ... 近來四軸飛行器在無人機領域獲得了新生。

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（討論） FlyingOctopus，1923年美國製造的四軸飛行器 一個小型遙控四軸飛行器 視頻：全景相機Insta360Pro2被掛在了大疆Inspire2四軸飛行器下面，這是接下來發生的變化。

四旋翼飛行器（quadrotoraircraft），又稱四軸直升機（quadcopter）或四轉子（quad），是用四個旋翼產生升力的多軸飛行器，是直升機的一種。

和固定翼飛機不同，它通過旋翼提供的推力使飛機垂直起降、懸停、進行各種飛行。

它的四個旋翼大小相同，分布位置接近對稱，其中兩個旋翼與另兩個轉動方向相反。

對於簡單的設計來說，僅僅通過調整不同旋翼之間的相對速度來調節不同位置的推力，並克服每個旋翼之間的反扭力矩，就可以控制飛機維持姿態、或完成平飛、轉向、翻滾、倒飛和側飛等各種機動飛行。

這一點和常見的只有一個主旋翼的單旋翼直升機不同，單旋翼直升機的尾槳只起到抵消主旋翼產生的反扭矩，控制飛機偏航運動的功能。

早期飛機設計中，四軸飛行器被用來解決旋翼航空器的扭矩問題。

主副旋翼的設計也可以解決扭矩問題，但副旋翼不能提供升力，效率低。

且使用尾槳的設計在結構上比使用多旋翼要複雜很多。

因此四軸飛行器是最早的一批比空氣重的垂直起降飛行器。

[1]但是早期的型號性能很差，難於操控和大型化。

[2]尤其是油門的控制難以做到精確和迅速。

更加上傳統的直升機構型在巡航時的效率要優於四軸飛行器。

故此在直升機的技術問題得以解決後，四軸飛行器迅速從飛行器設計方式中銷聲匿跡了。

飛行中的小型四旋翼飛行器 近來四軸飛行器在無人機領域獲得了新生。

隨著智慧型手機的發展，帶動電子陀螺儀、GPS、電傳飛行控制系統的發展，並以及油門響應速度迅速的電動機作為動力系統，克服了四軸飛行器的主要缺點。

四軸飛行器飛行穩定，操控靈活，可以在戶內和戶外使用。

[3][4]和直升機相比，它有許多優點：它的旋翼角度固定，結構簡單。

[5]每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發生碰撞時衝擊力小，不容易損壞，對人也更安全。

有些小型四軸飛行器的旋翼有外框，避免碰撞。

[6] 因為四軸飛行器體積小、重量輕，攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。

常用來製作模型，也用來執行航拍電影取景、實時監控、地形勘探等飛行任務。

[7][8]在2009年電影《三個傻瓜》中，就有描述當時剛開始萌芽的多軸飛行器，其中男主角從垃圾桶撿回後來拍到學生慘劇的那部，便是四軸飛行器的一種。

FlyingprototypeoftheParrotAR.Drone（英語：ParrotAR.Drone） 相關條目[編輯] 飛行器 多軸飛行器 參考資料[編輯] ^Leishman,J.G.PrinciplesofHelicopterAerodynamics.NewYork,NY:CambridgeUniversityPress.2000.  ^Anderson,S.B.HistoricalOverviewofV/STOLAircraftTechnology(PDF).NASATechnicalMemorandum81280.March[2013-05-16].（原始內容存檔(PDF)於2011-06-05）. 請檢查|date=中的日期值(幫助)引文格式1維護：日期與年(link) ^Hoffmann,G.M.;Rajnarayan,D.G.,Waslander,S.L.,Dostal,D.,Jang,J.S.,andTomlin,C.J.TheStanfordTestbedofAutonomousRotorcraftforMultiAgentControl(STARMAC)(PDF).IntheProceedingsofthe23rdDigitalAvionicsSystemConference.SaltLakeCity,UT:12.E.4/1–10.November2004[2013-05-16].（原始內容(PDF)存檔於2007-06-26）. 引文使用過時參數coauthors(幫助) ^Büchi,Roland.FascinationQuadrocopter.ISBN978-3-8423-6731-9.2011.  ^Pounds,P.;Mahony,R.,Corke,P.ModellingandControlofaQuad-RotorRobot(PDF).IntheProceedingsoftheAustralasianConferenceonRoboticsandAutomation.Auckland,NewZealand.December2006[2013-05-16].（原始內容存檔(PDF)於2013-05-12）. 引文使用過時參數coauthors(幫助) ^Hoffman,G.;Huang,H.,Waslander,S.L.,Tomlin,C.J.QuadrotorHelicopterFlightDynamicsandControl:TheoryandExperiment(PDF).IntheConferenceoftheAmericanInstituteofAeronauticsandAstronautics.HiltonHead,SouthCarolina.20–23August2007[2013年5月16日].（原始內容(PDF)存檔於2010年8月13日）. 引文使用過時參數coauthors(幫助) ^Arduino-basedquadcopter.[2013-05-16].（原始內容存檔於2011-12-11）.  ^UAVP-NGbasedquadcopter.[2013-05-16].（原始內容存檔於2013-05-15）.  取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=四轴飞行器&oldid=69112938」 分類：​航空器旋翼機四軸旋翼隱藏分類：​引文格式1錯誤：日期引文格式1維護：日期與年含有過時參數的引用的頁面使用ISBN魔術連結的頁面自2017年1月需要合併的條目 導覽選單 個人工具 沒有登入討論貢獻建立帳號登入 命名空間 條目討論 臺灣正體 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 查看 閱讀編輯檢視歷史 更多 搜尋 導航 首頁分類索引特色內容新聞動態近期變更隨機條目資助維基百科 說明 說明維基社群方針與指引互助客棧知識問答字詞轉換IRC即時聊天聯絡我們關於維基百科 工具 連結至此的頁面相關變更上傳檔案特殊頁面靜態連結頁面資訊引用此頁面維基數據項目 列印/匯出 下載為PDF可列印版 其他專案 維基共享資源 其他語言 AlemannischالعربيةБългарскиCatalàČeštinaDanskDeutschEnglishEspañolEestiفارسیSuomiFrançaisעבריתBahasaIndonesiaItaliano日本語한국어LietuviųമലയാളംNederlandsNorskbokmålPortuguêsRomânăසිංහලSlovenščinaBân-lâm-gú粵語 編輯連結