稱為運動對或副、對偶

(1)滑動對(Sliding Pair)：兩機件僅作直線往復運動。

... 低對倒置對偶後，兩機件之運動狀況沒有改變；而高對倒置對偶後，兩機件之運動狀況將不相同。

運動對(Kinematic Pair) 在機械中兩機件互相直接接觸成組，一機件被另一機件所約束，而沿一定之動路運動者，稱為運動對或副、對偶(Pair)。

由兩機件之接觸性質不同可分為兩類： 1.低對(lower pair)：兩機件以面接觸者。

又分為三種： (1)滑動對(SlidingPair)：兩機件僅作直線往復運動。

如汽缸和活塞、活塊與導路間之運動。

(2)迴轉對(Revolution Pair)：兩機件僅作迴轉運動。

如滑動軸承和軸頸。

(3)螺旋對(ScrewPair)：兩機件同時做直線運動與迴轉運動。

如螺栓與螺帽間的運動。

2.高對(Higher Pair)：兩機件以點或線接觸者。

如摩擦輪、齒輪、滾動軸承、平版凸輪與從動件。

若將對偶中之原動件變為從動件，而從動件變為原動件，稱為倒置對偶(Inversion ofpairs)。

低對倒置對偶後，兩機件之運動狀況沒有改變；而高對倒置對偶後，兩機件之運動狀況將不相同。

如圓柱與直線：若圓柱沿直線運動，則為正擺線。

若倒置對偶後，及直線繞圓柱運動，則為漸開線。