開設課程| 台大機械系– 機器與機電設計實驗室

高等機動學. [ 課程概述]. 高等機動學是繼大學機動學後在研究所開設的課程。

這門課會需要用到較多的數學，主要為幾何，且較為抽象的論述。

課程的一開始先介紹機構合成 ... 台大機械系–機器與機電設計實驗室 NTUME–MachineandMechatronicsDesignLaboratory 關於實驗室 研究方向 研究成果 開設課程 實驗室成員 精彩時刻 台大機械系–機器與機電設計實驗室 NTUME–MachineandMechatronicsDesignLaboratory 研究方向 研究成果 開設課程 實驗室成員 精彩時刻 高等機動學 [課程概述] 高等機動學是繼大學機動學後在研究所開設的課程。

這門課會需要用到較多的數學，主要為幾何，且較為抽象的論述。

課程的一開始先介紹機構合成的範疇，作為學習的準備。

接下來則會探討機構的構造合成(StructuralSynthesis)，此部份與機構的創新有極密切的關係，同學將學習到機構創新的一些方法。

再來，我們會進入空間機構運動分析的領域，此一部分，課程將介紹矩陣法，並以機器人做為例子，學習分析機器人的運動。

課程的後半段則是著重於平面機構的尺度合成(DimensionalSynthesis)，課程將介紹在所給定的運動條件下，如何利用圖解法與解析法來合成平面機構。

[課程目標] 本課程旨在介紹平面機構之合成理論，及空間機構與機器人的運動分析，提供同學學習機構設計之相關理論並能應用於實際之設計。

機構設計 [課程概述] 課程將介紹機構的構造分析與合成，其中機構的合成又與機構的創造有密切的關係。

接著，課程將介紹機構運動的分析，利用解析解或數值解來求得機構的位置、速度及加速度。

課程的後段，將進入靜力與動力分析的範疇，此部分將介紹一些力量分析的方法。

  [課程目標] 本課程為機動學的延續，為知識領域課程之一科目，亦為機械設計系列課程。

本課程進一步的探討機動學理論以及其在工程實務上之應用。

首先由工程設計之觀點出發，界定機構設計在機械工程設計中之角色與涵蓋之範圍，其次介紹機構設計所需要之數學方法與技巧，透過討論及計劃執行，使學習者對機構設計有所了解，並能應用所學，解決設計機構時的問題。