機動學目錄 - MECHANISMS USING MATLAB

這是一門利用MATLAB引導機動學入門的部落格。

其內容以建立程式為主，解釋機動學之原理及應用，使學生對機動學或機構有更深入之認識。

skiptomain| skiptosidebar 5/8/09 機動學目錄 編著：馮丁樹 ○第一章向量與座標 1.1.1平移(Translation) 1.1.2原點放大縮小(scaling) 1.1.3反轉(Inversion) 1.1.4剪切變形(Shearing) 1.1.5迴轉(Rotating) 1.1.6內建之rotate指令 ○第二章動畫之製作 2.1簡單的線圖 2.2畫線的指令參數 2.3連桿外型之繪製 2.4動畫之製作例 2.5利用linkshape繪製連桿組 2.6機器人的軸節 ○第三章座標應用與分析 3,1 複數之運用 3.2複數之運算 3.3MATLAB處理指令 3.4極座標轉換指令 3.5速度分析 3.6加速度分析 ○第四章機構之自由度 4.1古魯伯公式 4.2機構之元件 4.3連桿之種類 4.4四連桿之組成 4.5葛拉索準則 4.6四連桿之解(1) 4.7四連桿之解(2) ○第五章四連桿之運動關係 5.1傳力角 5.2死點角度之計算 5.3葛拉索變點機構 5.4非葛拉型機構 ○第六章四連桿機構基本解析 6.1位置分析 6.2四連桿速度分析 6.3四連桿加速度分析 6.4四連桿分析程式f4bar 6.5繪製簡易四連桿 6.6四連桿轉動的限制 6.7繪出連桿之極限位置 6.8桿上任意點之動態分析 6.9四連桿軌跡繪製 6.10四連桿之動態模擬 ○第七章滑塊機構 7.1滑塊位置分析 7.2滑塊速度及加速度分析 7.3建立滑塊程式 7.4滑塊連桿(RRRP)之迴轉限制 7.5滑塊四連桿上之點軌跡 7.6反置型滑塊連桿之運動分析 7.7反置滑桿運動程式之建立 7.8反置滑塊之迴轉限制 ○第八章瞬時中心 ○第九章滾動機構分析 9.1滾動的車輪 9.2旋轉的風扇 9.3兩輪接觸滾動 ○第十章凸輪運動 10.1抛物線曲面之計算(同第十章) 10.2擺線曲線之函數(同第十章) 10.3簡諧曲線之函數(同第十章) 10.4DWELL函數簡介(同第十章) 10.5凸輪運動之進階分析(同第十章) 10.6滾輪從動件之凸輪 10.7擺動從動件之畫圖 10.8擺動式滾動型從動件 ○第十一章齒輪 11.1何謂漸開線(Involute) 11.2齒輪曲線之形成 11.3如何繪製齒輪 11.4兩齒輪之滾動 11.5齒列與齒輪間之互動關係 11.6齒輪之製造 ○第十二章齒列 12.1滾動錐角之計算 12.2齒列組合之應用 本部落格配合參考書教學：機動學　馮丁樹編著　全華科技圖書出版。

Postedby 不留白老人 at 1:52AM Labels: 簡介 Nocomments: PostaComment OlderPost Home Subscribeto: PostComments(Atom) Home 本月熱門章節 第六章四連桿機構基本解析 3.4極座標轉換指令 第0章連桿之位置分析 第十章10.7擺動從動件之畫圖 第十二章齒列(1) 1.1.1平移(Translation) 1.1.2原點放大縮小(scaling) 1.1.5迴轉(Rotating) 3.2複數之運算 第四章機構之自由度 教學網站 機動學教學平台 機動學作業平台 MATLAB之工程應用 機動論壇 分類 傳力角 (1) 傳遞機構 (1) 凸輪 (4) 動畫 (7) 向量 (15) 四連桿 (17) 死點角 (1) 滑塊 (11) 滾動 (1) 瞬時中心 (1) 簡介 (1) 自由度 (3) 葛拉索準則 (1) 齒列 (1) 齒輪 (17) 存檔 ▼  2009 (1) ▼  May2009 (1) 機動學目錄 ►  2007 (64) ►  May2007 (11) ►  February2007 (27) ►  January2007 (26) ►  2006 (16) ►  November2006 (15) ►  January2006 (1) 流量統計