葛式機構

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滿足 上式的運動鏈(或連桿組),稱為葛式運動鏈(或機. 構)(Grashof chain or mechanism);否則稱為非葛式運動鏈(或機. 葛式機構 :                    對於一個四連桿運動鍵,令最短桿長為 A,最 長桿的桿長為                  B,其 餘兩桿的桿長為 C 和 D。

若 桿長的關係滿足下式:                                                        A + B ≦ C +D



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