蔡奇謚 - 淡江大學電機系Webmail

聯絡電話： +886-2-26215656 ext 3294 · E-mail：[email protected] · 學歷：Ph.D., 2008, 國立交通大學電機與控制工程博士 · 經歷：淡江大學電機工程學系助理教授( ... 最新消息 系所簡介 電機成員 榮譽成就 高中生專區 招生資訊 系所成果 課程資訊 學程資訊 獎助學金 系友天地 繁體中文 淡江大學電機工程學系 最新消息 系所公告 活動與演講 獎學金公告 其他訊息 系所簡介 系所簡介 願景與策略 中長程計畫 品質屋 工程認證 電機成員 專任師資 兼任師資 退休教師 講座/榮譽教授 辦公室成員 歷年主任 榮譽成就 系友成就 獲獎紀錄 高中生專區 淡江新生 新生手冊 註冊須知 賃居資訊 招生資訊 大學入學 輔系/雙主修、轉學轉系 碩士班升學 博士班升學 交換生/雙聯學制 招生組資訊 系所成果 研究計畫 學術成果 產學合作 活動花絮 學生專題 課程資訊 大學部(含進學班)課程 碩士班(含碩專班)課程 博士班課程 學生學習歷程 交換生與雙聯學制 學程資訊 智慧機器人 康舒韌體與自動化就業學分學程 工程專業領導人才培育學分學程 鼎新電腦就業學分學程 英業達公司無線射頻產業人才培訓專班 實習專區 獎助學金 系友天地 最新消息 系友會 系友活動 繁體中文 蔡奇謚 蔡奇謚 聯絡電話：+886-2-26215656ext3294 E-mail：[email protected] 個人網站：http://teacher.tku.edu.tw/PsnProfile.aspx?u=t984690 學歷：Ph.D.,2008,國立交通大學電機與控制工程博士 經歷：淡江大學電機工程學系助理教授(2010/02~) 中山科學研究院第二研究所助理研究員(2009/09~2010/01) 華碩電腦高級工程師(2008/09~2009/08) 華碩電腦軟體研發工程師(2007/09~2008/08) 組別：電機與系統組 類別：專任師資 職稱：教授 授課科目：電路實驗、估測理論及應用、工業控制、微處理機概論 研究領域：電腦視覺、影像處理、視覺追蹤、系統狀態估測、擴增實境、視覺定位、深度學習 期刊論文 學年/期 類別 單位 名稱 95-2 期刊論文 電機系 Heterogeneity-ProjectionHard-DecisionColorInterpolationUsingSpectral-SpatialCorrelation 104-2 期刊論文 電機系 Graphicsprocessingunit-acceleratedmulti-resolutionexhaustivesearchalgorithmforreal-timekeypointdescriptormatchinginhigh-dimensionalspaces 92-2 期刊論文 電機系 FastParkingControlofMobileRobots:AMotionPlanningApproachwithExperimentalValidation 97-2 期刊論文 電機系 Dynamicvisualtrackingcontrolofamobilerobotwithimagenoiseandocclusionrobustness 95-2 期刊論文 電機系 ANewEdge-AdaptiveDemosaicingAlgorithmforColorFilterArrays 104-2 期刊論文 電機系 3DObjectPoseTrackingUsingaNovelModel-BasedContourFittingAlgorithm 104-1 期刊論文 電機系 Low-costandhigh-speedhardwareimplementationofcontrast-preservingimagedynamicrangecompressionforfull-HDvideoenhancement 104-2 期刊論文 電機系 Real-TimeImplementationofaKeypoint-BasedAutomaticTargetSelectionandTrackingSystemforApplicationsofRandomBinPicking 103-2 期刊論文 電機系 AHybridSwitchedReactive-BasedVisualServoControlof5-DOFRobotManipulatorsforPick-and-PlaceTasks 101-1 期刊論文 電機系 AnAdaptiveDynamicRangeCompressionwithLocalContrastEnhancementAlgorithmforReal-TimeColorImageEnhancement 103-2 期刊論文 電機系 Real-timeautomaticmultilevelcolorvideothresholdingusinganovelclass-variancecriterion 101-1 期刊論文 電機系 ANovelHistogram-BasedMulti-ThresholdSearchingAlgorithmforMultilevelColorThresholding 100-2 期刊論文 電機系 ModifiedSequentialFloatingSearchAlgorithmwithaNovelRankingMethod 101-2 期刊論文 電機系 AHomeRehabilitationSystemCombinedwithSomatosensoryGamesforStrokePatients 100-2 期刊論文 電機系 AFastDynamicRangeCompressionWithLocalContrastPreservationAlgorithmandItsApplicationtoReal-TimeVideoEnhancement 97-2 期刊論文 電機系 VisualTrackingControlofaWheeledMobileRobotwithSystemModelandVelocityQuantizationRobustness 98-2 期刊論文 電機系 RobustFaceTrackingControlofaMobileRobotUsingSelf-TuningKalmanFilterandEchoStateNetwork 97-2 期刊論文 電機系 RobustVisualTrackingControlSystemofaMobileRobotBasedonDual-JacobianModel 90-2 期刊論文 電機系 StereoVisionBasedLocalMap-BuildinginStaticEnvironment 會議論文   學年/期 類別 單位 名稱 104-1 會議論文 電機系 CADModel-based3DObjectPoseEstimationusinganEdge-BasedNonlinearModelFittingAlgorithm 104-1 會議論文 電機系 Real-TimeAutomaticTargetSelectionandTrackingAlgorithmUsingKeypoint-BasedTemplateMatching 103-1 會議論文 電機系 MultilevelImageThresholdingBasedonanExtendedWithin-ClassVarianceCriterion 101-1 會議論文 電機系 AHistogram-BasedMulti-ThresholdSearchingAlgorithmforMultipleColorObjectsSegmentation 101-1 會議論文 電機系 AnImage-BasedReactivePlanningMethodforRobotManipulatorControl 97-1 會議論文 電機系 Multi-robotcooperativesensingandlocalization 101-1 會議論文 電機系 AFastDynamicRangeCompressionwithLocalContrastPreservationAlgorithmforLowDynamicRangeImageEnhancement 100-1 會議論文 電機系 SDALA:SimultaneousDynamicRangeCompressionandLocalContrastEnhancementAlgorithm 101-1 會議論文 電機系 ANovelImage-BasedObjectOrientationEstimationAlgorithmforRoboticManipulatorApplications 102-1 會議論文 電機系 DesignandImplementationofaRANSACRGB-DmappingAlgorithmforMulti-ViewPointCloudRegistration 101-1 會議論文 電機系 AnAdaptiveDynamicRangeCompressionwithLocalContrastEnhancementAlgorithmforColorImageEnhancement 100-1 會議論文 電機系 以圖形處理器運算技術為基礎之即時影像增強軟體平台開發 實驗室介紹 研究室名稱：機器人視覺實驗室 研究室位置：E224 實驗室簡介：本實驗室主要是進行電腦視覺演算法的研究，如姿態估測、視覺追蹤、物體辨識、深度學習、3D場景建置、SLAM、AR等演算法與應用。

研究設備與軟體 電腦、顯示器、WebCam、高速攝影機、3DLidar、3D印表機、TK1嵌入式開發版、K40GPU運算工作站 研究方向與主題 電腦視覺演算法的相關研究與應用 實驗室獲獎記錄 參加105年度上銀機械手獲得總冠軍 參加105年度上銀機械手獲得智慧裝配部分第一名 參加104年度上銀機械手獲得總冠軍 參加104年度全國微電腦競賽獲得第三名 參加103年度智慧機器人創意競賽獲得佳作