國立台灣師範大學工業教育學系課程綱要表

機動學. 必修. 選修. 選. 下. 壹、 教學目標. 本科目旨在啟發學生機械運動學的觀念，與實際機構 ... 凸輪機構分析與合成/Analysis and Synthesis of Cam Mechanisms. 國立台灣師範大學工業教育學系課程綱要表 科目名稱 高等機械運動學 開課系級 碩士班 學分 上 3 先修 科目 機動學 必修 選修 選 下   壹、               教學目標 本科目旨在啟發學生機械運動學的觀念，與實際機構設計分析之能力。

課程從運動學、動力學及向量分析的觀點來闡述機構的運動特性，其內容包括運動對及運動鏈、平面機構之構造合成、平面四連桿機構運動特性分析、剛體運動路徑曲率、反曲圓、Euler-Savary方程式、函數機構合成、路徑機構合成、剛體導件機構合成、機構創造性設計等。

此外，並針對凸輪與齒輪的運動特性作一探討，包括凸輪之分類與應用、從動件運動曲線之合成、凸輪外廓之求取與運動分析；漸開線齒形之創成理論，並探討其數學分析模式，希望使學生瞭解齒形之製成原理及傳動特性。

貳、教材內容     1.       概論/Introduction     2.       運動學基礎/Kinematicsfundamentals     3.       連桿機構/Linkagemechanism     4.       連桿機構的位移解析/DisplacementAnalysisofLinkagemechanism     5.       連桿機構的速度解析/VelocityAnalysisofLinkage mechanism     6.       連桿機構的加速度解析/AccelerationAnalysisof Linkagemechanism     7.       耦點曲線/Couplecurve     8.       電腦輔助機構運動分析/Computer-AidedMotionAnalysis ofMechanism     9.       Path Curvature,InflectionCircle,andEuler-SavaryEquation 10.       圖解法連桿合成/GraphicalLinkageSynthesis 11.       凸輪機構分析與合成/AnalysisandSynthesisofCamMechanisms 12.       齒輪機構分析與合成/AnalysisandSynthesisofGearMechanisms 13.       機構之創造性設計/CreativeDesignforNewMechanism 參、實施方式 1.          講述法 2.          討論法 3.          機構實例分析 4.          作業 5.          技術報告 肆、參考書目 1.          Atmaram H.Soni,MechanismSynthesisand Analysis,McGraw-Hill,NewYork,1974 2.          Allens S.Hall,KinematicsandLinkage Design,JR.WavelandPress,Inc.,1961 英文名稱 Advanced KinematicsofMachines 任課教師 楊啟榮