高中物理(二上): Chap 3-1 力的量度 - 科學園
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b. 靜力學(statics):探討物體受力後保持靜止不動、或維持等速度運動的平衡狀態。
c. 動力學(dynamics) :引入力和質量這二個物理量,討論引起運動的原因、運動的本質及 ...
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Chap3-1力的量度
Chap3-1-1力的量度
一、力學簡介
1.力學(mechanics):(以高中教學範圍為限)(1)質點與剛體力學: a.運動學(kinematics):研究物體運動狀態的描述,而不涉及運動的本質,或使物體運動發生的原因。
b.靜力學(statics):探討物體受力後保持靜止不動、或維持等速度運動的平衡狀態。
c.動力學(dynamics):引入力和質量這二個物理量,討論引起運動的原因、運動的本質及影響運動的各種因素。
(2)流體力學(hydromechanics,orfluidmechanics)。
【補充】力學的分支
2.古典物理的範圍:日常生活中可見的事件。
(1)常觀的、或巨觀的(macroview,ormacroscopicpointofview)大件物體。
(2)運動速率遠小於光速。
3.古典力學中討論質點(particle)及剛體(rigidbody)的問題:(1)給予已知其特性(如質量、電荷、磁性等)的質點。
(2)置於一可完全描述的環境(如重力場、電場、磁場)中,已知質點的位置、初速度。
(3)討論質點的運動性質。
二、力的認識
1.力產生的效應:(1)能使物體的形狀發生改變。
(2)能使物體的運動狀態發生改變,即能使物體獲得加速度。
2.力(force)的概念定義:(1)力是一個物體對另一物體的一種交互作用(action)。
【說明】作用為不可見。
作用的效應或結果為可見。
(2)一物體對另一物體產生推(push)或拉(pull)的作用,稱為力。
(3)使物體產生形狀改變的作用,稱為力。
(4)使物體運動狀態發生改變的作用,即能使物體獲得加速度的作用,稱為力。
3.力的三要素:(1)大小:即力的量值,以有向線段的長短表示。
(2)方向:即力的作用線,以有向線段的箭頭指向表示。
(3)施力點:或稱著力點、作用點,以有向線段的起點表示。
4.力的合成與分解:(1)力為向量,以「有向線段,或指向線段」表示。
(2)力的合成與分解依向量運算法則: a.合成的結果稱為合力(resultantforce)或淨力(netforce)。
b.分解的結果稱為分力(componentforce)。
(3)常見的分解法1:水平x軸分量和鉛直y軸分量。
a.$\vec{F\;}\,=\,\vec{F\;}_x\,+\,\vec{F\;}_y\,=\,F\,_x\;\hat{i}\,+\,F\,_y\;\hat{j}\,=\,(F\,_x\;,\;F\,_y\;)$ b.$F\,_x\,=\,F\,\cos\,\theta\;$ $F\,_y\,=\,F\,\sin\,\theta\;$ c.$F\,=\,\sqrt{F\,_x\,^2\,+\,F\,_y\,^2}\;\;;\;\;\tan\,\theta\,=\,\frac{F\,_y}{F\,_x}\quad\Rightarrow\quad\theta\,=\,\tan\,^{-\,1}\,\frac{F\,_y}{F\,_x}$
(4)常見的分解法2:平行x軸分量和垂直y軸分量。
a.水平與鉛直、平行與垂直是不同的,例如斜面問題中,x軸平行於斜面、y軸垂直於斜面。
b.$m\,\vec{g\;}\,=\,m\,\vec{g\;}\,_x\,+\,m\,\vec{g\;}\,_y$ c.$mg\,_x\,=\,mg\,\sin\,\theta\;$ $mg\,_y\,=\,mg\,\cos\,\theta\;$
(5)常見的分解法3:切線(tangentline)分量和法線(normalline)分量。
a.瞬時速度的方向在運動路徑的切線方向,法線則與切線垂直。
b.$\vec{F\;}\,=\,\vec{F\;}_t\,+\,\vec{F\;}_n$ c.$F\,_t\,=\,F\,\cos\,\theta\;$ $F\,_n\,=\,F\,\sin\,\theta\;$ d.$F\,=\,\sqrt{F\,_t\,^2\,+\,F\,_n\,^2}\;\;;\;\;\tan\,\theta\,=\,\frac{F\,_n}{F\,_t}\quad\Rightarrow\quad\theta\,=\,\tan\,^{-\,1}\,\frac{F\,_n}{F\,_t}$
三、力的分類
1.實際力與假想力:(1)實際力(realforce):施力者與受力者皆存在,力藉著介質或場的作用而傳遞,又稱真實力。
a.接觸力(contactforce):施力者與受力者需相互接觸,才能產生力的作用,如摩擦力、浮力等。
b.非接觸力:施力者與受力者不需相互接觸,力可超越空間而傳遞,具有超距作用(actioninadistance),又稱場力(fieldforce),如萬有引力(重力)、電力、磁力、核力等。
【註】 (a)場力藉著場的傳遞進行交互作用,而場的傳遞速度以光速為極限,但傳統上多稱為超距力。
(b)依據近代物理學的知識,自然界僅有四種不同性質的力。
核力(強交互作用)與弱交互作用僅在學習原子核物理時才出現;大多數日常的物理應用僅與電磁力與重力有關。
(c)表:
力的種類
力的來源
相對強度(於短距離)
範圍
重 力
質量
~$10^{-38}$
長
弱交互作用
所有基本粒子
~$10^{-15}$
短
電磁力
所有含電荷的物體
~$10^{-2}$
長
強交互作用
質子、中子、介子等
1
短
(d)近代有人宣稱發現第五種力的存在,但仍未證實。
(2)假想力(fictitiousforce):僅有受力者的存在,在加速度坐標系中為了解釋慣性運動物體的加速度現象,以便符合牛頓運動定律而引入的慣性力(inertialforce),又稱虛力(phonyforce)、虛擬力(virtualforce),如離心力(國中以前談論離心力,但高中之後則只談論向心力)等。
2.內力與外力:(1)外力:系統外界對系統整體或系統內某一部份的作用力,外力能使系統的質心(質量中心)獲得加速度,即能使系統的運動狀態發生改變。
(2)內力:質點系統內某一部份對另一部份的作用力,內力不能使系統的質心獲得加速度,即不能使系統的運動狀態發生改變。
【註】其他的分類還有作用力與反作用力、牛頓力與非牛頓力、保守力與非保守力等,將在適當章節介紹。
四、力的單位
1.因次:$[\,F\,]\,=\,[\,ma\,]\,=\,M\frac{L}{T\,^2}\,=\,LMT^{-2}$
2.單位:
單位制
絕對單位
重力單位
SI
牛頓N
公斤重kgw
MKS
牛頓nt
公斤重kgw
CGS
達因dyne
公克重gw
FPS
磅達$pd\ell$(poundal)
磅(磅力)$\ellb$
3.操作型定義:(1)由$F\,=\,ma$定義: a.1牛頓:使質量為1公斤的物體獲得1公尺/秒2的加速度時,所需的作用力稱為1牛頓。
$1\,kg\,\times1\,m/s^2\,=\,1\,kg-m/s^2\,=\,1\,N$ b.1達因:使質量為1公克的物體獲得1公分/秒2的加速度時,所需的作用力稱為1達因。
$1\,g\,\times1\,cm/s^2\,=\,1\,g-cm/s^2\,=\,1\,dyne$ c.單位換算: $1\,N\,=\,10^5\,dyne$
【補充教材】英制單位的力 (a)1磅達:使質量為1磅的物體獲得1英尺/秒2的加速度時,所需的作用力稱為1磅達。
$1\,\ellb-mass\,\times1\,ft/s^2\,=\,1\,\ellb-ft/s^2\,=\,1\,pd\ell$ (b)1磅力:使質量為1斯勒格的物體獲得1英尺/秒2的加速度時,所需的作用力稱為1磅力,現多不再使用。
$1\,slug\,\times1\,ft/s^2\,=\,1\,slug-ft/s^2\,=\,1\,\ellb-force$
(2)由$W\,=\,mg$定義: a.地表重力加速度:$g\,=\,9.8\,m/s^2\,=\,980\,cm/s^2$ b.1公斤重:質量為1公斤的物體,在地表重力場的重量稱為1公斤重。
$1\,kgw\,=\,1\,kg\,\times\,9.8\,m/s^2\,=\,9.8\,kg-m/s^2\,=\,9.8\,N$ c.1公克重:質量為1公克的物體,在地表重力場的重量稱為1公克重。
$1\,gw\,=\,1\,g\,\times\,980\,cm/s^2\,=\,980\,g-cm/s^2\,=\,980\,dyne$
Chap3-1-2 常見的一些力
一、假想力
1.假想力:在加速度坐標系中引入的慣性力。
2.在慣性坐標系(即靜止坐標系及等速度坐標系)中,牛頓定律恆能成立;在加速度坐標系中,牛頓定律不一定會成立。
(1)車靜止於地面時: a.單擺的擺錘靜止於鉛垂線上。
b.地面為靜止坐標系;車為靜止坐標系。
c.對地面的觀察者而言: (a)擺錘m保持靜止,即: $v\,=\,0$ $\Delta\,v\,=\,0\quad\Rightarrow\quada\,=\,0$ (b)擺錘m受力: $\Sigma\,F\,=\,T\,-\,mg\,=\,0$ (c)牛頓定律$\Sigma\,F\,=\,ma$能成立。
d.對車內的觀察者而言: (a)擺錘m保持相對靜止,即: $v\,=\,0$ $\Delta\,v\,=\,0\quad\Rightarrow\quada\,=\,0$ (b)擺錘m受力: $\Sigma\,F\,=\,T\,-\,mg\,=\,0$ (c)牛頓定律$\Sigma\,F\,=\,ma$能成立。
(圖)
(2)車等速前進時: a.單擺的擺錘於鉛垂線上,隨車等速前進。
b.地面為靜止坐標系;車為等速度坐標系。
c.對地面的觀察者而言: (a)擺錘m隨車前進,保持等速運動,即: $v\,=$定值 $\Delta\,v\,=\,0\quad\Rightarrow\quada\,=\,0$ (b)擺錘m受力: $\Sigma\,F\,=\,T\,-\,mg\,=\,0$ (c)牛頓定律$\Sigma\,F\,=\,ma$能成立。
d.對車內的觀察者而言: (a)擺錘m保持相對靜止,即: $v\,=\,0$ $\Delta\,v\,=\,0\quad\Rightarrow\quada\,=\,0$ (b)擺錘m受力: $\Sigma\,F\,=\,T\,-\,mg\,=\,0$ (c)牛頓定律$\Sigma\,F\,=\,ma$能成立。
(圖)
(3)車等加速度前進時: a.單擺的擺錘向後擺起某一固定角度,隨車等加速度前進。
b.地面為靜止坐標系;車為等加速度坐標系。
c.對地面的觀察者而言: (a)擺錘m隨車前進,保持等加速度運動,即: $a\,=$定值 (b)擺錘m受力: $\Sigma\,\vec{F}\,=\,\vec{T}\,-\,m\vec{g}$ $\Sigma\,F\,=\,mg\,\tan\theta$ (c)牛頓定律能成立$\Rightarrow\quad\Sigma\,\vec{F}\,=\,m\vec{a}$ $\Sigma\,F\,=\,mg\,\tan\theta\,=\,ma$ (d)由擺錘向後擺起的角度,可推算車的加速度。
$mg\,\tan\theta\,=\,ma\quad\Rightarrowa\,=\,g\,\tan\theta$ d.對車內的觀察者而言: (a)擺錘m對觀察者保持相對靜止,即: $v\,=\,0$ $\Delta\,v\,=\,0\quad\Rightarrow\quada\,=\,0$ (b)擺錘m受力: $\Sigma\,\vec{F}\,=\,\vec{T}\,+\,m\vec{g}\,\neq\,0$ (c)牛頓定律$\Sigma\,\vec{F}\,=\,m\vec{a}$不能成立。
(d)引入假想力$\vec{f}$,使牛頓定律能成立,則 $\Sigma\vec{F'}\,=\,\vec{T}+m\vec{g}+\vec{f}\,=\,0$ $\Rightarrow$假想力$\vec{f}\,=\,-\,(\vec{T}+m\vec{g})\,=\,-\,m\vec{a}$ (e)假想力的求法: (i)假想力=物體質量×物體對坐標系的相對加速度 (ii)$\vec{f}\,=\,-\,m\vec{a}$ (iii)假想力的大小:$f\,=\,ma$
(圖)
3.另一種想法:車子作等加速度前進時,車內除了原有地球重力給予的重力加速度外,又承受了車子加速度的相對值,故車內形成了一個合成的加速度場,車內的觀察者所見的加速度稱為視加速度ao。
(1)$\vec{a}_o\,=\,\vec{g}+(-\,\vec{a})$(2)$a_o\,=\,\sqrt{g^2+a^2}\,=\,g\,\sec\theta$(3)物體視重:$W_o\,=\,ma_o\,=\,m\sqrt{g^2+a^2}\,=\,mg\,\sec\theta$
(4)在重力加速度場中,單擺向下垂、汽球向上飄、桶內的水面呈水平、U型管內的水面等高。
(圖)
(5)車等加速度前進時,在車內為$\vec{a}_o$加速度場,此時觀察者所見到的鉛垂線為向後偏斜θ角,認為斜向前上方為上,斜向後下方為下,則仍以為單擺向下垂、汽球向上飄、桶內的水面呈水平、U型管內的水面等高;但車外的觀察者則見到單擺向後下方垂、汽球向前上方飄、桶內的水面呈前下後上傾斜、U型管內的水面前管較低、後管較高。
(圖)
二、張力
1.張力(tension):當繩子或彈性材料兩端拉緊時,在其任意截面上所呈現的作用力。
2.張力的性質:(1)方向:張力與繩平行,於任一橫截面上,恆垂直於截面,且指向截面外方。
【註】通常講的壓力,其方向為指向內側。
(2)張力的大小: a.不計繩的質量,繩的二端拉力相等時,張力等於任一端的拉力。
(圖)
b.粗細均勻的繩子,二端拉力不等時(此時繩質量不能忽略),張力可由內插法推算: (a)$F_1\,\,F_2$: $\bigtriangleup\,I\,\sim\,\bigtriangleup\,II\quad\Rightarrow\quad\frac{\Delta\,F}{F_1-F_2}=\,\frac{x}{\ell}$ ∴$T\,=\,F_1\,-\,\DeltaF\,=\,F_1\,-\,\frac{x}{\ell}(F_1-F_2)$
(圖)
(c)中點張力:$T\,=\,\frac{F_1+F_2}{2}$
【注意】 (1)對連結的物體而言,繩的質量甚小,可以忽略不計。
若其二端拉力不等時,有人說張力應等於二端的拉力較小者,這種說法違反牛頓運動定律,故為錯謬。
說明:若繩子所受淨力為$\SigmaF\,=\,F_1\,-\,F_2\,\neq\,0$,則必作等加速度運動,此時$a\,\neq\,0$。
但因$m\,=\,0$,則$ma\,=\,0\timesa\,=\,0$,則牛頓定律$\SigmaF\,=\,ma$不能成立。
(2)繩子不作加速度運動,或繩子的質量甚小可忽略不計時,其二端的拉力必相等,則繩上的張力應處處相等,等於任一端的拉力。
(3)不論繩子的粗細,若連結成一串,則張力在其上傳遞時,其大小恆相等。
(4)滑輪問題中的張力:(參看Ch.4牛頓運動定律) a.不計繩子與滑輪間摩擦力時,二端張力相等。
b.考慮繩子與滑輪間有摩擦力,帶動滑輪轉動時,二端張力不相等。
(圖)
三、正向力
1.正向力(normalforce):垂直於接觸表面的相互作用力。
2.正向力的性質:(1)光滑表面僅有正向力的作用。
(2)粗糙表面除了有正向力作用外,另外亦有摩擦力的作用。
3.正向力的方向:(1)面與面接觸:正向力與接觸面垂直。
(2)點與面接觸、或點與線接觸:正向力與接觸面或線垂直。
(圖)
(特例)
4.有時方向向下時,則稱為正壓力。
【補充】兩物體接觸時,未必一定要有力的作用。
四、平行力
1.平行力的定義:(1)平行力:凡力的作用方向相互平行者。
(2)平行力的心:平行力合力的作用點。
(3)平衡力:在平行力的心,加一個與各平行力的合力大小相等方向相反的力,即可使所有的作用力達成平衡,該反向力稱為平衡力(balanceforce)。
$\vec{F}_b\,=\,-\,\Sigma\vec{F}$
(圖)
2.平行力的合力:(1)合力:$\Sigma\vec{F}\,=\,\vec{F}_1\,+\,\vec{F}_2$(2)合力的著力點:以力矩平衡的條件求得。
(3)解法: a.二同向平行力F1與F2相距d時: $\SigmaF\,=\,F_1\,+\,F_2$ $F_1x\,=\,F_2(d-x)\quad\Rightarrow\quadx\,=\,\frac{F_2d}{F_1\,+\,F_2}$ b.二反向平行力F1與F2相距d時:若$F_1\,>\,F_2$ $\SigmaF\,=\,F_1\,-\,F_2$ $F_1x\,=\,F_2(d+x)\quad\Rightarrow\quadx\,=\,\frac{F_2d}{F_1\,-\,F_2}$
(圖)
【範例】某甲以長2米的扁擔挑東西,A端懸掛50公斤重物,B端懸掛30公斤重物,則某甲肩頭需施力若干公斤?支點距A端若干才能平衡?
【解答】施力:$F\;=\;\Sigma\,F\;=\;W_1\;+\;W_2\;=\;50\;+\;30\;=\;80\;\;(kgw)$ 支點:$50\;\times\;x\;=\;30\;\times\;(2\;-\;x)\quad\Rightarrow\quadx\;=\;0.75\;\;(m)$
(圖)
五、彈簧的恢復力:虎克定律
1.虎克定律:(1)虎克定律:在彈性限度內,彈簧恢復力的大小與其形變的大小成正比,而方向恆相反。
(2)$\vec{F}\,=\,-\,k\,\vec{x}$(3)形變:即伸長量或壓縮量,$x\,=\,\Delta\,x\,=\,\ell\,-\,\ell_0$ $\Delta\,x\,>\,0$為伸長量;$\Delta\,x\,
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