位移、速度與加速度- 维基教科书,自由的教学读本
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三個質點從坐標原點以相同的速度出發,由於分別擁有正、零、負的加速度而導致其位置和關於時間的曲線。
原公式分別為:. 綠線:s(t)=t2+t,加速度a 與初速同方向,時間越 ...
位移、速度與加速度
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目录
1概述
1.1定義
1.2圓周運動
1.3速度相加
1.4加速度與位移的關係
1.5切線斜率、微分、導數
2純量考量
2.1位移、速度與加速度的階層關係
2.2第一個練習:等速運動
2.3第二個練習:初速度為0,等加速度
2.4第三個練習:速度與加速度同向
2.5第四個練習:速度與加速度反向
3向量考量
概述[编辑]
三個質點從坐標原點以相同的速度出發,由於分別擁有正、零、負的加速度而導致其位置和關於時間的曲線。
原公式分別為:
綠線:s(t)=t2+t,加速度a與初速同方向,時間越往後,每單位時間所進行的位移越大。
藍線:s(t)=t,加速度a為0,任可時間其每單位時間的位移皆不變,即速度皆不變。
紅線:s(t)=-0.13*t2+t,加速度a與初速相反方向,加速度會逐漸抵消掉初速,直到速度為0,然後加速度會使質點的運動回頭,時間越往後回頭的速度越快,每單位時間「負向」位移越大。
藍線的幾何圖形是直線,綠線和紅線的幾何圖形是拋物線。
綠線的最高次項係數為正值,所以右側向上;紅線的最高次項係數為負值,所以右側向下。
定義[编辑]
加入方向考慮之後,如何從一段運動軌跡得到加速度。
位移:物體位置的變化,包含零位移。
速度:物體在單位時間內的位移。
即位移對時間的微分。
速度包含大小和方向兩個元素。
其中「大小」叫做「速率」。
但速度與「位置」無關,等速運動中,不管位置在哪裡,其速度不變,都是同一個值,因為其大小和方向皆相同。
加速度:物體在單位時間內速度的變化。
即速度對時間的微分。
加速度也包含大小和方向兩個元素,也與位置無關。
右圖中綠線是運動的軌跡,藍線及箭頭(S1、S2、S3…)代表每單位時間位移的向量。
由小圖中可以看到v1=S1/Δt,v2=S2/Δt,而加速度a1=v2-v1/Δt。
位移、速度與加速度是用來解釋微積分極好的工具,因為:
三者在微積分上階層簡明:位移的微分得到速度,速度的微分得到加速度;而加速度的積分得到速度變化量,速度的積分得到位移。
三者用多項式就能表達。
圓周運動[编辑]
圖一:圓周運動切線速度與向心加速度示意圖
右圖紅色向量代表切線速度,不同瞬間,速率相等,速度不等(方向不同)。
藍色向量代表向心加速度,不同瞬間,加速度大小相等但方向不等。
注意,右圖中藍色向量的向心加速度標示過大,需要修改,真正的大小以圖二較為準確。
a,v,r之間的大小關係
圖二:圓周運動a,v,r關係圖
a
=
v
2
−
v
1
Δ
t
=
Δ
v
Δ
t
{\displaystylea={\frac{v_{2}-v_{1}}{\Delta{t}}}={\frac{\Delta{v}}{\Delta{t}}}}
,必須與
r
1
{\displaystyler_{1}}
平行且是
r
1
{\displaystyler_{1}}
順時鐘轉180度
v
=
r
2
−
r
1
Δ
t
=
Δ
r
Δ
t
{\displaystylev={\frac{r_{2}-r_{1}}{\Delta{t}}}={\frac{\Delta{r}}{\Delta{t}}}}
求出
a
=
v
2
r
{\displaystylea={\frac{v^{2}}{r}}}
或
a
r
=
v
2
{\displaystylear=v^{2}}
證明:
圖二中右方與左方三角形相似
Δ
v
v
=
Δ
r
r
{\displaystyle{\frac{\Delta{v}}{v}}={\frac{\Delta{r}}{r}}}
=>
兩邊分母同乘
Δ
t
Δ
v
v
∗
Δ
t
=
Δ
r
r
∗
Δ
t
{\displaystyle\Delta{t}\quad{\frac{\Delta{v}}{v*\Delta{t}}}={\frac{\Delta{r}}{r*\Delta{t}}}}
=>
1
v
∗
Δ
v
Δ
t
=
1
r
∗
Δ
r
Δ
t
{\displaystyle{\frac{1}{v}}*{\frac{\Delta{v}}{\Delta{t}}}={\frac{1}{r}}*{\frac{\Delta{r}}{\Delta{t}}}}
=>
1
v
∗
a
=
1
r
∗
v
{\displaystyle{\frac{1}{v}}*a={\frac{1}{r}}*v}
=>
a
=
v
2
r
{\displaystylea={\frac{v^{2}}{r}}}
圓周運動的動力過程
有一個速度向量使運動軌跡直線前進
加上與其垂直的加速度向量,因為加速度與原速度方向垂直,所以無法增加或抵消原速度的大小,只能改變其方向
加速度將軌跡拉彎
反覆上述的過程將得到一個圓周運動的軌跡
速度相加[编辑]
A在月台,看B在列車上,站在A的觀點:列車及B以速度u對他進行等速相對運動;B在車上射出一發子彈(或光束),此子彈(或光束)對B的相對速度為v,則此子彈(或光束)對A的相對速度為
u
+
v
1
+
u
×
v
c
2
{\displaystyle{\frac{u+v}{1+{\frac{u\timesv}{c^{2}}}}}}
或
u
+
v
1
+
u
c
×
v
c
{\displaystyle{\frac{u+v}{1+{\frac{u}{c}}\times{\frac{v}{c}}}}}
,此公式特性如下:
當v為c時,相加後的速度為c。
也就是光束的速度不管從A或B的觀點來看都是c。
速度相加後永遠小於等於c。
當u、v都比c小很多時,相加後的速度趨近於u+v。
加速度與位移的關係[编辑]
復習乘法公式
證明:
a
{\displaystylea}
為常數,當位移-時間關係為
s
=
1
2
a
t
2
{\displaystyles={\frac{1}{2}}at^{2}}
時,速度為
a
t
{\displaystyleat}
(此時稱為等加速度運動)
s
{\displaystyles}
代表不同時間物體的位置,和時間有以下關係:
s
=
1
2
a
t
2
{\displaystyles={\frac{1}{2}}at^{2}}
即
s
(
t
)
=
1
2
a
t
2
{\displaystyles(t)={\frac{1}{2}}at^{2}}
稍早時間
t
{\displaystylet}
的位置為
s
1
=
1
2
a
t
2
{\displaystyles_{1}={\frac{1}{2}}at^{2}}
稍晚時間
t
+
Δ
t
{\displaystylet+\Deltat}
的位置為
s
2
=
1
2
a
(
t
+
Δ
t
)
2
{\displaystyles_{2}={\frac{1}{2}}a(t+\Deltat)^{2}}
在經過很短時間
Δ
t
{\displaystyle\Deltat}
的位置改變為
Δ
s
=
s
2
−
s
1
{\displaystyle\Deltas=s_{2}-s_{1}}
v
=
Δ
s
Δ
t
=
s
2
−
s
1
Δ
t
=
1
2
a
(
t
+
Δ
t
)
2
−
1
2
a
t
2
Δ
t
=
1
2
a
(
t
2
+
2
t
Δ
t
+
Δ
t
2
)
−
1
2
a
t
2
Δ
t
{\displaystylev={\frac{\Deltas}{\Deltat}}={\frac{s_{2}-s_{1}}{\Deltat}}={\frac{{\frac{1}{2}}a(t+\Deltat)^{2}-{\frac{1}{2}}at^{2}}{\Deltat}}={\frac{{\frac{1}{2}}a(t^{2}+2t\Deltat+\Deltat^{2})-{\frac{1}{2}}at^{2}}{\Deltat}}}
=
1
2
a
(
2
t
Δ
t
+
Δ
t
2
)
Δ
t
=
a
t
Δ
t
+
1
2
a
(
Δ
t
)
2
Δ
t
=
a
t
Δ
t
Δ
t
+
1
2
a
(
Δ
t
)
(
Δ
t
)
Δ
t
=
a
t
+
1
2
a
Δ
t
{\displaystyle={\frac{{\frac{1}{2}}a(2t\Deltat+\Deltat^{2})}{\Deltat}}={\frac{at\Deltat+{\frac{1}{2}}a(\Deltat)^{2}}{\Deltat}}={\frac{at\Deltat}{\Deltat}}+{\frac{{\frac{1}{2}}a(\Deltat)(\Deltat)}{\Deltat}}=at+{\frac{1}{2}}a\Deltat}
∵
1
2
a
Δ
t
→
0
∴
v
=
a
t
{\displaystyle\because{\frac{1}{2}}a\Deltat\to0\thereforev=at}
切線斜率、微分、導數[编辑]
設
y
=
f
(
x
)
{\displaystyley=f(x)}
,則函式
f
{\displaystylef}
在
a
{\displaystylea}
點切線斜率、微分、導數、
f
′
(
a
)
{\displaystylef'(a)}
、
d
y
d
x
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}}
、
d
f
(
x
)
d
x
{\displaystyle{\frac{df(x)}{dx}}}
、(
Δ
f
(
x
)
Δ
x
{\displaystyle{\frac{\Deltaf(x)}{\Deltax}}}
)、
lim
Δ
x
→
0
f
(
a
+
Δ
x
)
−
f
(
a
)
Δ
x
{\displaystyle\lim_{\Deltax\to0}{\frac{f(a+\Deltax)-f(a)}{\Deltax}}}
都代表同一個意思。
純量考量[编辑]
同理,在只考純量的情形下:
設
s
=
f
(
t
)
{\displaystyles=f(t)}
,則
v
=
f
′
(
t
)
{\displaystylev=f'(t)}
而
a
=
f
″
(
t
)
{\displaystylea=f''(t)}
位移、速度與加速度的階層關係[编辑]
f(x),x軸上有a,b兩點對應的函數值為f(a)與f(b),f'(a)~f'(b)函式曲線與x軸所夾面積,恰為f(a)與f(b)值的差;f''(a)~f''(b)函式曲線與x軸所夾面積,恰為f'(a)與f'(b)值的差。
此關係是直接來自微積分的基本定義,所以對所有的微積分函式都成立。
第一個練習:等速運動[编辑]
問題:等速運動,速度為2m/s,請作1~10秒的:
位移-時間圖、表
速度-時間圖、表
加速度-時間圖、表
答:
將x軸設為時間
位移-時間:位移y=2x
速度-時間:速度y=2
加速度-時間:加速度y=0
畫圖
x,y每單位取30點,每一單位畫一刻度:
原點距左上角:0,400
0~11切11段
第二個練習:初速度為0,等加速度[编辑]
問題:等加速度運動,初速度為0,加速度為0.2m/s2,請作1~5秒的:
位移-時間圖、表
速度-時間圖、表
加速度-時間圖、表
答:
將x軸設為時間
位移-時間:位移y=½(0.2)x2=0.1*x2
速度-時間:速度y=(0.2)x=0.2*x
加速度-時間:加速度y=0.2
畫圖
x,y每單位取100點,每一單位畫一刻度:
原點距左上角:0,400
0~6切6段
第三個練習:速度與加速度同向[编辑]
問題:等加速度運動,初速度為1,加速度為0.2m/s2,請作1~5秒的:
位移-時間圖、表
速度-時間圖、表
加速度-時間圖、表
答:
將x軸設為時間
位移-時間:位移y=½(0.2)x2+x=0.1*x2+x
速度-時間:速度y=(0.2)x+1=0.2*x+1
加速度-時間:加速度y=0.2
畫圖
x,y每單位取100點,每0.1單位畫一刻度:
原點距左上角:0,400
0~6切6段
第四個練習:速度與加速度反向[编辑]
問題:等加速度運動,初速度為1,加速度為-0.2m/s2,請作1~10秒的:
位移-時間圖、表
速度-時間圖、表
加速度-時間圖、表
答:將x軸設為時間
位移-時間:位移y=½(-0.2)x2+x=-0.1*x2+x
速度-時間:速度y=(-0.2)x+1=-0.2*x+1
加速度-時間:加速度y=-0.2
畫圖
x,y每單位取100點,每0.1單位畫一刻度
原點距左上角:0,400
各點之x值:始於0,終於11,切11段
向量考量[编辑]
取自“https://zh.wikibooks.org/w/index.php?title=位移、速度與加速度&oldid=110238”
分类:数学物理學
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