电动机- 维基百科，自由的百科全书

电动机（英語：Electric motor），是一種將電能轉化成機械能，並可再使用機械能產生動能，用来驅動其他裝置的電氣設備。

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  關於馬達或英語motor一詞的其它含義，請見「馬達(消歧義)」。

各種大小馬達及當作尺寸比較用之9伏特電池 馬達（英語：Electricmotor），是一種將電能轉化成機械能，並可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。

大部分的電動馬達通過磁場和繞組電流，為馬達提供能量。

馬達與發電機原理基本一樣，其分別在於能量轉化的方向不同：發電機是藉由負載（如水力、風力）將機械能、動能轉為電能；若沒有負載，發電機不會有電流流出。

馬達和電力電子、微控器配合已形成一門新專業，稱為馬達控制。

目次 1研發歷史 2原理 3種類 3.1依磁場方向分類 3.2依使用電源分類 3.3依構造分類 4用途 5使用安全 6參看 7參考資料 研發歷史[編輯] 1827年的馬達 1740年，第一個電動馬達是由蘇格蘭僧侶安德魯·戈登（AndrewGordon）創建的簡單的靜電設備。

1827年，匈牙利物理學家耶德利克·阿紐什（ÁnyosJedlik）開始嘗試用電磁線圈（英語：Electromagneticcoil）進行實驗。

傑德利克解決一些技術問題後，稱他的設備為「電磁自轉機」（electromagneticself-rotors）。

雖然只用於教學目的，但第一款傑德利克的設備已包含今日直流馬達的三個主要組成部分：定子，轉子和換向器。

1836年，美國一位鐵匠湯馬斯·達文波特（英語：ThomasDavenport(inventor)）（ThomasDavenport）製作出世界上第一台能驅動小電車的應用馬達，並在1837年申請了專利。

由於主要動力電池成本極高，在商業上不成功，達文波特破產。

一些發明家繼續發展應用馬達，但都遇到了同樣電池發電成本的問題。

1845年，英國物理學家查爾斯·惠斯通（Wheatstone）申請線性馬達的專利，但原理於1960年代才被重視，而設計了實用性的線性馬達每次目前已被廣泛在工業上應用。

1870年代初期，世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程齊納布·格拉姆（ZénobeThéophileGramme）發明。

1888年，美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達，即為感應馬達。

1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了同步馬達。

1923年，蘇格蘭人JamesWeirFrench發明三相可變磁阻型（Variablereluctance）步進馬達。

1962年，藉助霍爾元件，實用的直流電無刷馬達問世。

1980年代，實用的超音波馬達問世。

原理[編輯] 此圖中旋轉磁場是由三個不同相位線圈產生的磁場向量形成 馬達的旋轉原理的依據為佛來明左手定則或是右手開掌定則，當一導線置放於磁場內，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產生移動。

電流進入線圈產生磁場，利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成動能。

與永久磁鐵或由另一組線圈所產生的磁場互相作用產生動力。

馬達的種類很多，以基本結構來說，其組成主要由定子和轉子所構成。

定子在空間中靜止不動，轉子則可繞軸轉動，由軸承支撐。

定子與轉子之間會有一定空氣間隙（氣隙），以確保轉子能自由轉動。

機殼（場軛）需要用高導磁係數材料製成，要當作磁路用。

直流馬達的原理是定子不動，轉子依交互作用所產生作用力的方向運動。

交流馬達則是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動。

種類[編輯]   馬達     有換向器     直流電機   自勵直流   串勵直流     並勵直流       他勵直流       永磁直流     無換向器 正弦波電機 異步電機   鼠籠式     繞線式     同步電機   電勵磁式     永磁無刷——爪極式（PMSM）     磁阻式       方波電機   永磁無刷（BLDC）     開關磁阻         依磁場方向分類[編輯] 軸向磁場馬達 徑向磁場馬達 依使用電源分類[編輯] 直流馬達：使用永久磁鐵或電磁鐵、電刷、整流子等元件，電刷和整流子將外部所供應的直流電源，持續地供應給轉子的線圈，並適時地改變電流的方向，使轉子能依同一方向持續旋轉。

直流電的操作馬達基於以下原理：當將載流導體置於磁場中時，導體會受到機械力。

[1] 交流馬達：將交流電通過馬達的定子線圈，設計讓周圍磁場在不同時間、不同的位置推動轉子，使其持續運轉 脈衝馬達：電源經過數位IC晶片處理，變成脈衝電流以控制馬達，步進馬達就是脈衝馬達的一種。

依構造分類[編輯] 同步馬達：特點是恆速不變與不需要調速，起動轉矩小，且當馬達達到運轉速度時，轉速穩定，效率高。

感應馬達：又名異步馬達，特點是構造簡單耐用，且可使用電阻或電容調整轉速與正反轉，典型應用是風扇、壓縮機、冷氣機。

可逆馬達：基本上與感應馬達構造與特性相同，特點馬達尾部內藏簡易的剎車機構（摩擦剎車），其目的為了藉由加入摩擦負載，以達到瞬間可逆的特性，並可減少感應馬達因作用力產生的過轉量。

步進馬達：特點是脈衝馬達的一種，以一定角度逐步轉動的馬達，因採用開迴路（OpenLoop）控制方式處理，因此不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。

伺服馬達：特點是具有轉速控制精確穩定、加速和減速反應快、動作迅速（快速反轉、迅速加速）、小型質輕、輸出功率大（即功率密度高）、效率高等特點，廣泛應用於位置和速度控制上。

線性馬達：具有長行程的驅動並能表現高精密定位能力。

其他：旋轉換流機（RotaryConverter）、旋轉放大機（RotatingAmplifier）等。

用途[編輯] 大型馬達 馬達用途眾多，大至重型工業，小至小型玩具都有其蹤跡。

在不同的環境下都會選擇不同類型的馬達，以下是一些例子： 製風設備，例如電風扇 升降機（電梯） 以電力推動的交通工具，例如地下鐵路、無軌電車、電動汽車 汽車、噴射機及直昇機的起動馬達（startermotor） 工廠與大賣場的傳動帶 公共汽車上的電動自動門 電動捲閘（英語：Rollershutter） 民生用品 光碟機 印表機 洗衣機 水泵 磁碟機 電動刮鬍刀 錄音機 錄影機 工業與商業用途 高速升降機 工作母機（如：工具機） 紡織機 攪拌機 使用安全[編輯] 在使用馬達前需先了解其使用的電源是直流電還是交流電，如果是交流電，還需知道它是三相還是單相的交流電，接錯電源會導致不必要的損失和危險。

馬達轉動後若沒有接負載或負載很輕使得馬達轉速快，則感應電動勢較強，此時馬達兩端電壓為電源提供電壓減去感應電壓，因此電流減弱。

若馬達的負載很重，轉速慢則相對感應電動勢較小，也因此電源需提供較大電流（功率）以對應所需的較大功率來輸出／作功。

參看[編輯] 電機 發電機 高效率馬達 Goodness係數 力矩馬達 銅損 馬達常數 動力計 參考資料[編輯] ^Constructionofdcgenerator-www.electricaldeck.com 宋揚曙。

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閱論編馬達直流馬達直流有刷馬達·切換式磁阻馬達·直流無刷馬達交流馬達同步馬達·感應馬達（單相·鼠籠式轉子·繞線轉子·VS馬達）·伺服馬達·Unipolar·磁阻馬達·永磁同步馬達新型馬達滾珠軸承馬達·壓電馬達·超音波馬達·靜電馬達·力矩馬達特殊馬達單極馬達·線性馬達·步進馬達電機控制器可調速驅動器·Amplidyne（英語：Amplidyne）·剎車斬波器·直接轉矩控制·緩衝啟動器·電子速度控制（英語：Electronicspeedcontrol）·Metadyne（英語：Metadyne）·微場擴流發電機·變頻器·向量控制·WardLeonard控制（英語：WardLeonardcontrol）·閘流體驅動器參見奈米電機·牽引馬達·電刷·發電機·交流發電機·Barlow'sWheel·Repulsionmotor·Lynchmotor·Mendocinomotor·Inchwormmotor·Booster(electricpower)相關主題馬達堵轉測試·圓線圖·閉迴路控制·電磁學·開路測試·開迴路控制器·功率重量比·直流馬達的轉矩和轉速·二相電系統 規範控制 BNE:XX524660 BNF:cb11938455s(data) FAST:905256 GND:4014315-6 LCCN:sh85041835 NDL:00561302 取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=电动机&oldid=69370783」 分類：電動機電力工程電磁元件能源轉換尼古拉·特斯拉磁推進裝置隱藏分類：含有英語的條目包含BNE標識符的維基百科條目包含BNF標識符的維基百科條目包含FAST標識符的維基百科條目包含GND標識符的維基百科條目包含LCCN標識符的維基百科條目包含NDL標識符的維基百科條目 導覽選單 個人工具 沒有登入討論貢獻建立帳號登入 命名空間 條目討論 臺灣正體 已展開 已摺疊 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 查看 閱讀編輯檢視歷史 更多 已展開 已摺疊 搜尋 導航 首頁分類索引特色內容新聞動態近期變更隨機條目資助維基百科 說明 說明維基社群方針與指引互助客棧知識問答字詞轉換IRC即時聊天聯絡我們關於維基百科 工具 連結至此的頁面相關變更上傳檔案特殊頁面靜態連結頁面資訊引用此頁面維基數據項目 列印/匯出 下載為PDF可列印版 其他專案 維基共享資源 其他語言 AfrikaansالعربيةAsturianuAzərbaycancaBoarischБеларускаяБългарскиবাংলাBosanskiCatalàČeštinaCymraegDanskDeutschΕλληνικάEnglishEsperantoEspañolEestiEuskaraفارسیSuomiVõroFrançaisFryskKriyòlgwiyannenGalego客家語/Hak-kâ-ngîעבריתहिन्दीHrvatskiKreyòlayisyenMagyarՀայերենBahasaIndonesiaIdoItaliano日本語PatoisQaraqalpaqshaҚазақшаಕನ್ನಡ한국어LatinaLietuviųLatviešuМакедонскиമലയാളംМонголBahasaMelayuမြန်မာဘာသာNederlandsNorsknynorskNorskbokmålਪੰਜਾਬੀPolskiپنجابیPortuguêsRunaSimiRomânăРусскийSrpskohrvatski/српскохрватскиSimpleEnglishSlovenčinaSlovenščinaShqipСрпски/srpskiSundaSvenskaதமிழ்తెలుగుТоҷикӣไทยTürkmençeTagalogTürkçeУкраїнськаاردوOʻzbekcha/ўзбекчаTiếngViệtWinarayWolof吴语Bân-lâm-gú粵語 編輯連結