第21回步進馬達為何沒有輸出功率( W 數) 的表示?
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AC馬達、伺服馬達的輸出功率(W 數)是指按照額定轉速運轉時所輸出的功率大小,叫做「額定輸出」。
輸出功率本身是可以用計算公式來算出來的,所以從理論上來講,步進 ...
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教教我吧!馬姐>第21回步進馬達為何沒有輸出功率(W數)的表示?
第21回步進馬達為何沒有輸出功率(W數)的表示?
馬姐
達弟,你死盯著目錄在發什麼呆啊?
達弟
有客戶問我「為什麼步進馬達沒有輸出功率(W數)的表示?」,所以我正在查目錄啊!
馬姐
哦!要問之前會自己先查資料,看來達弟真的有進步哦!
達弟
可是…查了半天也沒有頭緒。
馬姐,還是快教教我吧!
馬姐
好吧!筆記本準備好了沒?簡單地用一句話來說明,步進馬達沒有輸出功率(W數)表示的理由是因為在步進馬達裡本來就沒有「額定轉速」的概念。
AC馬達、伺服馬達的輸出功率(W數)是指按照額定轉速運轉時所輸出的功率大小,叫做「額定輸出」。
輸出功率本身是可以用計算公式來算出來的,所以從理論上來講,步進馬達的輸出功率(W數)同樣可以透過計算公式計算出來。
可是,因為步進馬達本來就不存在「額定轉速」的概念,所以無法以「額定輸出」表示,即不能表示輸出功率(W數)。
達弟
那麼,那個計算公式又是什麼東西呢?
馬姐
輸出功率(W數)=轉速×轉矩×常數,即:
這裡所說的「轉速」和「轉矩」是指:
所以,假如代入的「轉速」值不一樣的話,算出的輸出功率(W數)也就不同。
讓我們以5相步進馬達組合RK系列的RK566AAE為例,參照其「轉速-轉矩特性圖」來算一下吧。
(參照下頁特性圖)
①按照轉速為1000r/min、轉矩為0.5N‧m※來計算的話,0.1047×0.5×1000=52.3W
②按照轉速為3000r/min、轉矩為0.2N‧m※來計算的話,0.1047×0.2×3000=62.8W
※係在考量大約2倍的安全係數的前提下所使用的轉矩。
達弟
欸?…那麼說的話,即使是DC無刷馬達、伺服馬達那樣具備平穩轉矩特性的馬達,假如代入的轉速值不一樣的話,輸出功率也不一樣嗎?
馬姐
是啊!達弟你再來看一下DC無刷馬達
BX系列的BX230A-A吧!
綜合目錄上記載的額定輸出功率為30W,而從“轉速-轉矩特性圖”來看的話,轉速為1000r/min時也好、3000r/min也好,轉矩都是0.1N‧m吧!(參考下圖)
①按照轉速為1000r/min來計算的話,0.1047×0.1×1000≒10W,也就是說不到30W。
②但按照轉速為3000r/min來計算的話,0.1047×0.1×3000≒30W,也就是達到了30W。
達弟
為什麼具平穩轉矩的馬達會因為速度不同而輸出功率不一樣呢?真叫人越來越糊塗了…
馬姐
這就取決於代入的轉速值啊!所以關鍵就在於所謂的「額定轉速」。
AC小型標準馬達以及DC無刷馬達、AC伺服馬達對「額定轉速」都有明確的規定。
例如:
●AC小型標準馬達(4IK25A-UA):1450r/min
●DC無刷馬達:3000r/min(AXU系列等部分產品有所不同)
●AC伺服馬達:3000r/min
目錄上標示的規格是將這些馬達在「額定轉速」時產生的轉矩代入計算公式,然後算出輸出功率,最後就是你在目錄上看到的額定輸出功率(W數)。
達弟
原來是這樣考量的啊!
馬姐
是啊。
所以假如碰到「想知道步進馬達輸出功率(W數)」的客戶,就以客戶實際使用的轉速來計算輸出功率(W數)並向客戶介紹此一計算公式。
但是,即使算出了輸出功率(W數),若再碰到客戶提出「想把○○W的伺服馬達改成使用輸出功率相同的步進馬達」的話,此時則要向客戶說明不能光拿輸出功率(W數)來進行比較,因為伺服馬達與DC無刷馬達有步進馬達沒有的「瞬間最大轉矩」,此點需要特別注意。
達弟
我懂了,碰到這種情況時,我會先向客戶介紹選用服務。
因為要讓客戶長期、安心地使用我們的產品啊。
馬姐
對啊,達弟你一定要加油!向客戶介紹最合適的產品!
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