功能安全詳解：現代工業趨勢- NI

什麼​是​功能​安全(functional safety)? 國際​電工​委員會(International Electrotechnical Commission, IEC) 於IEC61508-0: 3.1 標準​中，​針對​功能​安全​的 ... 返回首頁 Togglenavigation 解決方案 產業 學術與研究 航太、國防與政府機構 電子 能源 工業機械 半導體 交通運輸 產品生命週期 設計與原型製作 驗證 生產 專注領域 5G與6G技術 電動車測試 生命週期分析 雷達與電子作戰 太空發射與探索 驗證實驗室創新 查看我們的解決方案方法 取得協助 從對技術問題進行疑難排解、提供產品建議，到報價與訂單，NI隨時都能提供協助。

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​政府​和​員工​對​工程​安全​的​要求​與​期望​日益​增長，​製造商​和​供應​商​需要​使用​可​預測​的​方式​來​實現​和​設計​器材，​藉此​滿足​一定​的​安全​要求。

內容 什麼​是​功能​安全(functionalsafety)？ 為什麼​我們​需要​功能​安全？ 功能​安全​標準 功能​安全​生命​週期 安全​儀表​系統(SIS)與​安全​儀表​功能(SIF) 安全​完整性​等級(safetyintegritylevel) 隨機​硬體​故障​或​結構​限制 安全​故障​失效​比率(safefailurefraction) 硬體​容​錯(hardwarefaulttolerance) 故障​機率(probabilityoffailure) 以​功能​安全​系統​保護​人員、​設備​與​環境​安全 什麼​是​功能​安全(functionalsafety)？ 什麼​是​功能​安全(functionalsafety)?國際​電工​委員會(InternationalElectrotechnicalCommission,IEC)於IEC61508-0:3.1標準​中，​針對​功能​安全​的​定義​如下：​「功能​安全​是​整體​安全​的​一​部份，​取決於​系統​或​設備​能否​因應​輸入​而​正確​運作。

」​於「闡釋IEC61508」​一文​中，​IEC進一步​解釋：​「功能​安全​是​指​檢測​潛在​危險​情況，​並​實踐​保護​或​糾正​措施，​藉此​避免​危險​事故​發生​或​緩解​危險​事故​發生​的​後果。

」 設備​的​產品​生命​週期​包含​了​分析、​設計、​裝置、​運作​與​維護​過程。

​如果​要​達到​功能​安全，​就要​預防​或​控制​故障。

​Exida功能​安全​認證​機構​表示：​「功能​安全​的​目標​是​設計​一個​自動​安全​功能，​能夠​正確​執行​預設​安全​功能；​若​發現​有​可能​發生​故障，​系統​可以​在​可​預期​的​情況​下​自動​停機。

」​基於​系統​本身​的​穩定​程度，​該​系統​能夠​執行​預設​功能，​至於​該​系統​能否​預測​到​故障，​進而​在​可​預測​的​情況​下​停機，​則是​取決於​該​系統的​功能​安全​設計。

  回到​頂端 為什麼​我們​需要​功能​安全？ 公司​企業​有​責任​為​使用者、​社​群，​以至​環境​提供​安全​的​設備​與​程序。

​若​未能​確保​已​執行​安全​措施，​隨時​會​導致​他人​受傷、​環境​破壞、​重要​設備​與​基礎​建設​嚴重​損毀，​進而​導致​責任​索賠、​設備​損失、​業務​中斷​與​公司​形象​受損​等​惡果，​不論​企業​規模​為何，​都​可能會​受到​影響。

​多國​政府​正​要求​所有​進口​機械​都​須要​符合​功能​安全​要求。

​歐洲​已​實施​了​機械​指令(2006/42/​EC)，​以​確保​在​歐洲​使用​的​機械​都能​達到​一定​的​安全​程度。

​透過​功能​安全​儀器，​能​減低​發生​危險​事故​的​機會，​並​符合​政府​機構​的​安全​要求。

  回到​頂端 功能​安全​標準 幸好，​一系列​的​國際​標準​已經​發佈，​為​需要​功能​安全​的​系統，​提供​一致​與​已經​證實​有效​的​方法。

​IEC61508適用於​各種​行業，​為​基本​的​通用​規範。

​行業​或​團體​可​應用IEC61508的​概念​到​某些​範疇，​並​增添​相關​措施，​使​其​更​具​相關​性，​以下​為​部分​例子： IEC62061機械​安全(SafetyofMachinery) IEC61511過程​工​業界​別​的​安全​儀表​化​系統(SafetyInstrumentedSystemsfortheProcessIndustrySector) IEC60601醫學​設備(MedicalEquipment) IEC61513核電廠(NuclearPowerPlants) ISO26262道路​車輛​的​功能​安全(RoadVehicles​—​FunctionalSafety) 針對​電氣、​電子​與​可​編​程​電子(E/​E/​PE)的​相關​系統，​IEC61508涵​蓋​了​其​整個​安全​生命​週期。

​此​標準​旨​在​減低​故障​風險，​以及​減低​故障​後果​的​嚴重​程度。

​由於​不可能​達到​零​風險，​設計​初期​就要​把​功能​安全​納入​考慮，​方能​有效​處理​並​減低​風險。

為了​把​危險​事故​發生​的​機會​減​到​最低，​IEC61508詳述​了​如何​透過​識別​並​消除​系統​上​的​故障，​增加​設計​穩定​程度，​以及​透過​了解​各類​元件​如何​導致​隨機​故障，​增加​硬體​的​穩定​程度。

系統的​功能​安全​設計​與​運作​過程​中​如果​出現​人為​錯誤，​就​可能​導致​系統​故障。

​如果​某些​元件​要​取得IEC61508認證，​其​工程​程序​的​文件​須​經​評估，​識別​並​減少​因​人為​錯誤​而​導致​疏忽​的​機會。

​從​系統​設計​到​停用，​透過​檢查​所有​生命​週期​階段​的​故障​風險，​對於​識別​和​消除​這些​系統​故障​攸關​重要。

硬體​元件​會​因​溫度、​侵蝕​或​過​勞​等​物理​應力​而​故障​或​耗損，​因此​造成​隨機​故障。

​系統​功能​安全​設計​使用​從​測試​和​歷史​數據​整合​而來​的​統計​資料​來​解釋​隨機​故障。

​公司​可以​計算​元件​的​故障​機率，​藉此​確定​與​元件​和​系統​相關​的​風險​量。

  回到​頂端 功能​安全​生命​週期 功能​安全​生命​週期​由​各種​規範​組成，​為​設計​人員​提供​了​創建​安全​且​具​成本​效益​的​系統​框架。

IEC61508將​生命​週期​分為​三個​主要​部分：​分析、​實現​和​運作。

圖1.IEC61508定義​下​的​功能​安全​生命​週期 就​分析​階段​而言，​必須​先​識別​並​研究​功能​安全​的​需求。

​透過​危機​風險​分析，​了解​有​可能​發生​的​危險​事故​與​後果，​以及​其​發生​的​機會。

​接著，​指定​分析​安全​功能，​以及​每個​功能​所​需要​降低​的​風險，​以便​為​每個​安全​系統​分配​適當的​安全​完整性​等級。

​這​階段​以​安全​要求​規範(SafetyRequirementsSpecification)文件​作​結。

​此​文件​詳述​了​分析​階段​的​結果，​並於​實現​階段​為​系統​及​功能​安全​設計​人員​提供​引導。

接著​在​實現​階段，​設計​人員​將​按照​在​分析​階段​識別​了​的​功能​安全​需求，​而​選擇​採用​相符​的​技術​及​結構。

​設計​人員​所​選擇​的​元件​須​經過​可靠性​和​安全​性​計算，​確保​符合​適當的​安全​完整​度​水平。

​一經​驗證，​設計​人員​將​記錄​接線​圖、​安裝​說明​與​操作​說明，​整合​為​詳細​設計。

​完成​這​步驟​後，​系統​便​可以​組​裝、​調​試，​讓​工廠​進行​驗收​測試。

運作​階段​是​功能​安全​生命​週期​的​最後​階段，​將​按​規範​文件​中​為​系統​進行​維護​和​修理，​包括​驗證​測試、​操作​員​培訓​與​系統​修改​等​項目，​以​確保​系統​日後​安全。

​此外，​系統​也​可能​在​這個​階段​遭到​淘汰。

同時，​也​需要​培訓​合​資格​的​專業​功能​安全​人員，​確保​功能​安全​生命​週期​獲得​認證​並​嚴格​遵守。

​不同​的​安全​認證​組織，​都​提供​功能​安全​專家，​例如Exida的​訓練​人員。

  回到​頂端 安全​儀表​系統(SIS)與​安全​儀表​功能(SIF) IEC61511第1章3.2.72列​明，​安全​儀表​系統(SafetyInstrumentedSystem,SIS)是​用來​執行​一個​或​多個​安全​儀表​功能​的​儀表​系統。

​安全​儀​系統​可​由​感​測​器、​邏輯​解​算​器​與​終端​元件​組成。

​安全​儀表​系統​能​預防​系統​和​設備​發生​危險​事故，​並將​其​發生​機會​減至​最低。

安全​儀表​功能(SIF)為​保持​機械​與​運作​過程​安全​的​重要​部分。

​安全​儀表​功能​由​感​測​器、​邏輯​解​算​器​與​最終​元件​組成，​旨​在​保持​機械​運作​正常，​預防​潛在​危險​事故。

圖2.安全​儀表​功能​的​元件 感​測​器​可​量​測​設備​的​狀況​並​識別​有無​危險​情況。

​感​測​器​的​例子​包括​緊急​停止​按鈕、​光​幕、​安全​墊、​壓力​傳感器​與​溫度​傳感器。

​邏輯​解​算​器​則​檢查​所有​傳感器​輸入，​並在​發生​危險​事故​時，​根據​用戶​在​實現​階段​創建​的​程序，​執行​功能​安全​操作。

​然後​邏輯​解​算​器​將​輸出​訊號​發送​到​最終​元件，​以​將​設備​置​於​無​危害​或​安全​狀態。

​邏輯​解​算​器​使​設備​保持​在​安全​狀態，​直到​執行​糾正​措施，​及/​或​感​測​器​檢測​到​安全​操作​情況。

​而​最終​元件​的​例子​包括​繼電器​和​閥門。

  回到​頂端 安全​完整性​等級(safetyintegritylevel) 安全​完整性​等級(SIL)量​測​功能​安全​的​安全​度，​並​執行​風險​水平​降低​的​作業。

許多​人​使用SIL術語​來​專​指​降低​風險​的​目標​水平。

​IEC61508定義​了4個SIL等級。

​等級4提供​最高​安全​等級，​等級1則為​最低，​因此​會​附帶​詳細​的​功能​安全​要求，​以​符合​更高SIL等級。

​在​一個​安全​功能​系統，​所有​功能​和​元件​必須​滿足​合適​的​安全​等級，​該​系統​才能​符合​必須​的​安全​等級。

​經過​分析，​若​發現​系統​大部分​元件​達到SIL3，​但​只要有​一個​元件​只​達到SIL2，​那麼​整個​系統​都​不可​獲得​高於SIL2的​安全​完整性​等級。

SIL取決於​許多​因素，​例如​系統​設計​的​能力​水平、​元件​供應​商、​結構​限制、​硬體​容​錯​與​安全​故障​失效​比率，​以及​故障​機率。

如​前​所述，​功能​安全​元件​與​系統的​設計​與​操作​過程​中，​如果​出現​人為​錯誤，​都​可能​導致​系統​故障。

​在​認證​系統​能力​水平​時，​會​評估​開發​過程​與​系統的​質素​都會​進行​評估。

​IEC61508規定​了​審查​設計​以​確定​系統​能力​水平​的​要求，​當中​的​考慮​因素​包括​故障​檢測​精確度、​代碼​保護​能力​與​硬件​多樣性。

​根據IEC61508，​系統​元件​經​第三​方​認證​的SIL等級，​反映​了​系統​能力​等級。

  回到​頂端 隨機​硬體​故障​或​結構​限制 隨機​硬體​故障​影響​系統的​硬體​安全​完整​度。

​結構​限制​則​基於​元件​的​組​裝​方式​及其​安全​功能​而定，​它​能​影響​最終​安全​完整性​等級。

​系統​於​危險​事故​發生​時，​未能​運作​的​機率，​也會​影響​安全​完整性​等級。

透過​失效​模式​與​影響​與​診斷​分析(FMEDA)等​技術，​能​了解​因​隨機​硬體​故障​而​引起​的​故障​風險​和​機率。

​FMEDA詳細​分析​元件​的​失效​模式​與​診斷​能力，​此為​一種​經過​驗證​的​方法，​用於​識別​失效​模式​與​失效​率，​而​這​兩個​因素​可用​於​計算​安全​故障​失效​比率​和​故障​概率。

​認證​組織​如Exida與TÜV會​針對​元件​執行FMEDA，​為​設計​人員​提供​用以​設計​及​識別​安全​系統​完整​度​等級​的​資料。

  回到​頂端 安全​故障​失效​比率(safefailurefraction) 安全​故障​失效​比率(safefailurefraction,SFF)為​元件​整體​故障​率​與​導致​安全​故障​或​檢測​到​不​安全​故障​的​比例。

以下​為4種​可​構成​整體​故障​的​隨機​硬體​情況： λsu：​未​發現​安全​情況 λsd：​發現​安全​情況 λdu：​未​發現​危險​狀況 λdd：​發現​危險​狀況   回到​頂端 硬體​容​錯(hardwarefaulttolerance) 若​一個​功能​安全​系統的​硬體​容​錯(hardwarefaulttolerance,HFT)為N(可為​0、​1或2)，​則N​+1為​可​導致​該​系統​安全​功能​失效​的​最小​故障​次數。

​若​硬體​的​硬體​容​錯​為1，​則​系統​安全​功能​可以​容許1次​故障​發生。

​若​發生​兩次​故障，​該​系統​便​不能​符合​預設​的​安全​功能。

元件​表決(voting)系統​能​提高​硬體​容​錯​值。

​若​表決​系統​為​「N中​取​M」​(MooN)，​則M為​最小​的​通道​數量​以​令​系統​正常​運作，​N為​總​通道​數量。

​1oo1結構​是個​簡單​的​配置，​只有1個​元件，​硬體​容​錯​為0。

​1oo2結構​則有​兩個​元件，​但​只需要​其中1個​元件​正常​運作，​硬體​容​錯​因而​為1。

系統的SIL水平​是​基於SFF與​硬體​容​錯​等級。

​IEC61508指定​兩種​次​級​系統(A類​與B類)，​並​視​乎​這些​次​級​系統，​要求​一定​的SFF與​硬體​容​錯​等級。

​A類​次​級​系統的​特質​為​簡單、​容易​明白，​以及​已經​於​該​領域​獲得​驗證。

​而B類​次​級​系統​為​複合​系統，​仍​未獲​該​領域​專家​驗證。

安全​故障​失效​比率 (SFF) 硬體​容​錯(HFT) 0 1 2 <60% SIL1 SIL2 SIL3 60%≤90% SIL2 SIL3 SIL4 90%≤99% SIL3 SIL4 SIL4 >99% SIL3 SIL4 SIL4 表1.A類​次​級​系統的​安全​完整性​等級(SIL)(IEC61508-2)   安全​故障​失效​比率 (SFF) H​硬體​容​錯(HFT) 0 1 2 <60% 不​容許 SIL1 SIL2 60%≤90% SIL1 SIL2 SIL3 90%≤99% SIL2 SIL3 SIL4 >99% SIL3 SIL4 SIL4 表2.B類​次​級​系統的​安全​完整性​等級(SIL)(IEC61508-2)   回到​頂端 故障​機率(probabilityoffailure) 故障​機率​反映​了​因​硬體​故障​而​導致​系統​故障​的​機率。

​IEC61508定義​了​兩種​功能​安全​的​運作​模式，​分別​為​低​需求​模式​和​高​需求​模式(或​連續​運作​模式)。

當​系統​以​高​需求​模式​運作​時，​系統​安全​需求​的​頻率​不到​一年。

​以​連續​模式​運作​相當於​在​非常​高​的​需求​模式​下​運作，​光​幕​就是​一個​以此​模式​運作​的​例子，​保護​使用者​免​受​諸如​金屬​板​沖床​之類​的​製造​設備​的​危害。

​每小時​危險​故障​概率(PFH)用於​高​需求​或​連續​運作​模式​的​系統。

​在​最​簡單​的​形式​中，​當​使用​沒有​硬體​容​錯(HFT=0)的​元件​時，​PFH等於λdu(未​檢測​到​危險​情況​的​故障)。

有關​其他​硬體​配置，​請​參閱IEC61508。

表3顯示​了​滿足​各種SIL的​高​需求​或​連續​模式​系統​所需​的PFH值。

SIL 每小時​發生​嚴重​故障​的​機率(PFH) 4 ≥10-9to<10-8 3 ≥10-8to<10-7 2 ≥10-7to<10-6 1 ≥10-6to<10-5 表3.高​需求​或​連續​模式​下​安全​功能​的​安全​完整性​等級(IEC61508-1) 在​低​需求​模式​下​運作​時，​系統​安全​需求​的​頻率​不​超過​每年​一次。

​加工廠​中的​高​完整性​壓力​保護​系統(HIPPS)是​低​需求​運作​系統的​例子。

​平均​危險​失效​機率(averageprobabilityofdangerousfailure,PFDavg)可以​應用於​低​需求​系統​中。

​在​計算PFDavg時，​會​考慮​許多​因素，​例如​驗證​測試​間隔、​修復​時間​和​元件​的​體系​結構(例如1oo2表決​系統)。

​驗證​測試​評估​安全​系統​元件，​以​檢測​系統​內​置​的​診斷​可能​無法​檢測​到​的​任何​故障。

​若​在​驗證​測試​中​檢測​到​任何​故障，​便會​予以​修復，​讓​系統​猶如​處於​的​全新​狀態。

​通過​提高​驗證​測試​的​頻率，​設計​人員​可以​讓​系統​達到​更高​的​SIL​水平。

​儘管​如此，​他們​必須​考慮​測試​的​成本​和​複雜​程度。

​修復​時間，​也​稱為​平均​修復​時間(MTTR)，​是在​安全​系統​上​檢測​到​完全​修復​故障​所需​的​時間。

​平均​修復​時間​包括​檢測​維修、​技術​人員​開始​維修​以及​完成​維修​的​時間。

同樣，​IEC61508規定​了​計算PFDavg時​使用​的​公式。

​表4顯示​了​低​需求​系統​要​滿足​各種SIL水平​所需​的PFDavg值： SIL 平均​危險​失效​機率(PFDavg) 4 ≥10-5to<10-4 3 ≥10-4to<10-3 2 ≥10-3to<10-2 1 ≥10-2to<10-1 表4.安全​功能​在​低​需求​運作​模式​所需​的​安全​完整性​等級(IEC61508-1) 計算SIF各​元件​的​故障​機率​值，​然後​將​它們​加總，​便​得出SIF的​整體​故障​機率。

​前面​圖表​中，​故障​機率​值​的​對應SIL得出​整體SIF。

圖3顯示​了​各​元件​的​常見​故障​機率，​可​做為​參考。

圖3.在​安全​儀表​功能​中，​各​元件​故障​機率​的​建議​配額   回到​頂端 以​功能​安全​系統​保護​人員、​設備​與​環境​安全 功能​安全​系統​是​避免​受傷、​設備​損毀​與​環境​損害​的​關鍵。

​採取​這種​預防​措施​可以​使​設備​更​安全，​從而​讓​設備​供應​商​的​財務​負擔​減​到​最低。

​從​系統​設計​一​開始，​到​部署​和​運作​期間，​以至​系統​淘汰​等​過程，​設計​人員​都​需要​評估​系統的​潛在​危險​與​相關​風險。

​任何​成功​的​功能​安全​系統，​都​取決於​能夠​執行​合適​的​功能​安全​標準。

​而​功能​安全​標準​的​執行​者​都應該​經過​適當​培訓​和​認證，​確保​他們​獲得​相關​方面​的​全面​知識。

回到​頂端 後續​步驟 深入​了解C系列​功能​安全​模組​如何​協助​您​滿足​功能​安全​需求 Thissiteusescookiestoofferyouabetterbrowsingexperience.Learnmoreaboutourprivacystatementandcookiepolicy. Yes,Iaccept Whatdoyouneedourteamofexpertstoassistyouwith? Requestaquote Findtherightproduct Placeanorder Getsupportonaproduct Howcanwehelp? Pleaseenteryourinformationbelowandwe'llbeintouchsoon. Thisfieldisrequired Thisfieldisrequired Thisfieldisrequired Thisfieldisrequired Country Preferredcommunicationmethod Email Phonecall Send Thanks! We'llbeintouchsoon! Whatdoyouneedourteamofexpertstoassistyouwith? Requestaquote Findtherightproduct Placeanorder Getsupportonaproduct Howcanwehelp? Next Pleaseenteryourinformationbelowandwe'llbeintouchsoon. Thisfieldisrequired Thisfieldisrequired Thisfieldisrequired Thisfieldisrequired Country Preferredcommunicationmethod Email Phonecall Send Thanks! We'llbeintouchsoon!