機動學教學平台(Platform for Mechanisms)

Mechanisms for Dept. of Industrial Biomechatronics Engineering, National Taiwan University 機動學是機械設計的一門基礎課程， 主要針對連桿、 凸輪、 齒輪及齒列 ... skiptomain| skiptosidebar 星期三,6月20,2007 修習本課程注意事項 課程簡介 機動學是機械設計的一門基礎課程，主要針對連桿、凸輪、齒輪及齒列等四項機構之運動原理加以探討，以為機械整體設計之進階。

換言之，機動學是一以運動中之機構為對象之學問，因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析，以為計算各項作用力之基礎。

機動學教學上將有重大的改變。

除利用原有之教材外，將加強配合軟體matlab之應用。

利用matlab之程式解機構上各項問題。

因此同學必須花費雙倍的時間，瞭解機動學之意義及程式之應用。

有關matlab在工程上之應用已經置於部落格上(http://bime-matlab.blogspot.com/)，同學可以自行參考，但除繪圖功能外，其他指令之應用大體與BASIC或C語言相同。

另外，配合本教材之網頁亦已建立(http://bime-mechanisms.blogspot.com/)，在上課時，將與教材合併使用。

課堂要求 登記﹕上課的第一週內﹐需在本網頁右上角之每週作業平台中之"第一週作業"項下以＂張貼意見＂的方式將自已的姓名、學號、本學期聯絡電話、e-mail網址（若有多種email則以google帳號為優先）回應。

若有nickname，或照片，請一併列出。

舉凡對本課程之期望及對自己面對這個課程之自我期許亦可稍作陳述。

你對這個教學平台有何建議嗎？請在此娓娓道來吧！ 上課期許：請準時上課，上課時請勿吃早餐，手機必須關閉。

如果不能來﹕未能出席者請事先以e-mail向老師請假，彼此相互尊重。

每週作業 原則上，每週均有作業。

當週之作業將在前一週四至週日間公佈於作業平台網頁內，請同學隨時注意。

每次作業均有時效，通常在上課前一日之晚間十二時截止。

逾時不得繳交（繳交功能會自動關閉），未繳交者亦不得補交，以零分計算。

建議同學提早繳交，愈早繳交者前五名可得適當加分。

本部落格可自動記錄繳交之時間。

繳交作業以張貼意見(comment)方式處理，若學生沒有google帳號，建議自行申請一個免費帳號(每人可有2Ｇ之容量，可上http://www.gmail.com申請)，否則以匿名(anonymous)進入。

每次繳交的作業中，必須在作業之前書寫作業別、姓名及學號，否則不予計分。

每次作業有問題者可隨時（包括課堂或其他時間）與老師討論，若需利用email聯絡者，必須寫上姓名學號，以為識別。

任何因技術性的問題（包括電腦當機或上機不順）或其他原因均不能作為遲交的理由。

所有作業之文字內容均必須透過本部落格之意見張貼功能繳交。

其他方式，包括列印報告或利用email繳交的方式均不予處理，視同零分。

學生可以自建自己的部落格，將每次作業置於部落格內，其內容包括各項必要連結與圖片，其張貼之本文應與部落格中之作業內容相同。

部落格中之圖片，可用超連結或直接顯示的方式。

建議自行將相片存放在其他網站上，如flickr.com、picasaweb.com或直接在blogger.com建立部落格，再用超連結輔助連接。

繳交作業(或張貼意見時)注意事項 由於網頁中（包括部落格）使用html之格式，故輸入之文字會受到限制。

下面幾項在使用時應特別注意： html之格式係以<>及&為控制碼，故內容若含有這三個英文字形者必須加以修正，否則會發生不可預測的結果。

改善之道有二，其一是改用全形＜＞＆表示(但若為程式中之符號，別人拷貝後可能無法執行）；其二是利用這個字串&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;取代、用&取代&。

另一個(or或¦)符號也是邏輯符號，在程式中也會造成不可測的結果，必須以¦取代¦。

因此在張貼前必先處理內容部份是否有這三個符號。

若在上網期間發現有許多不明原因的錯誤時，可先到這裡看一看，是否是因為這個問題。

每週之作業，前面繳交的內容均不會顯示，必須等到期限過後才會顯示。

所以同學不要以為都沒有意見張貼就沾沾自喜，好像自己是第一位繳交。

任何人繳交的內容均不立即顯示，所以後面的同學也不要期望抄襲前面同學繳交的內容。

一旦繳交期限過後，所有已繳交之內容才會顯示，但此時繳交之功能也會立即關閉。

在繳交期限內，同學可以再更改內容繳交，但必須註明繳交之版本序，內容必須完整，不能只提交變更的部份，一切內容均以最後一版為準。

多次繳交除可得完整的陳述外，其缺點是可能喪失其在前五名之排序加分權，除非其最後一版仍在前五名排名之內，故請審慎為之。

上傳之前請使用預覽模式先行預覽，認為內容完整後才上傳，不要一下子按好幾次。

每次作業滿分為一百分，排名在前一、二名者每人之成績加十分，前三、四、五名者加五分。

作業總成績佔總分數為40%。

如何在張貼意見中超連結圖片？ 繳交之回應本文中，請多配合圖形，若要連接其他圖時，必須使用這下列語法： 圖示 其中，http://...為圖片之網址，此網址之取得可先至該圖顯示之位置上，將滑鼠指至圖片之上，然後按右鍵，找到該圖之屬性，選取屬性欄後即會顯示其網址的視窗，將其URL全部網址拷貝後，置於雙括號內即可，例如： 圖示 加入上述指令後，其結果會顯示如下，請按圖示試試結連結的結果： 圖示 有關html之一些指令用法，請參閱：我如何學到一些基本的html？ Matlab軟體之取得 本當課中，將使用Matlab作為教學工具，同學自家有電腦或手提電腦者可能需要這一套軟體，但只要有核心版即可。

Matlab軟體在校園已相當流行，目前已發行到第七版。

在學校裡可以使用Matlab之教室及軟體來源如下： 台大電腦中心101電腦教室 農業自動化教學中心電腦室 農機系電電實驗室 Mathworks.com學生版 農機系學生版(蔡錦銘助理) 自行購置或從其他來源 參考網站： WorldofTechnology 張貼者： 不留白老人 於 6/20/200701:34:00下午 沒有留言: 標籤： 大綱 機動學大綱 台大生機系機動學上課時間：每週四上午九時十分至十二時上課地點：知武館201室上課教材：(A)馮丁樹著＂機動學＂。

全華書局出版。

上課網頁：(B)http://bime-mechanisms.blogspot.com參考綱頁：MATLAB之工程應用及本網頁http://mechanisms.blogspot.com/週次日期上課主題章節與備註13/1機構原理與應用Ａ第一章23/8向量與座標Ｂ第一章33/15機構之組成Ａ第二章43/22動畫之製作B第二章53/29座標應用與分析Ｂ第三章64/5清明節放假一天作業74/12機構之自由度Ａ第三章、Ｂ第四章備註84/19連桿之位置分析Ａ第四章、Ｂ第五章94/26連桿之機構分析Ａ第五章、Ｂ第六章105/3期中考第一章至第五章115/10滑塊機構Ａ第四章、Ｂ第七章125/17瞬心與滾動Ａ第五章、Ａ第六章、Ｂ第八章135/24凸輪Ａ第七章、Ａ第八章、Ｂ第九章145/31齒輪(1)Ａ第九章、Ｂ第十章156/7齒輪(2)Ａ第九章、Ｂ第十章166/14齒列Ａ第十章、Ｂ第十一章176/21期末考範圍：全部註：Ａ為教科書；Ｂ為部落格講義計分方式：平時作業：約十次，按時在本平台繳交，佔40%期中考：30%期末考：30%分數榜單：請按此查榜！ 張貼者： 不留白老人 於 6/20/200712:34:00下午 標籤： 大綱 聯絡信箱 若有任何建議，請按上面之＂聯絡信箱＂，再張貼意見.................... 張貼者： 不留白老人 於 6/20/200711:06:00上午 6則留言: 標籤： 大綱 星期四,3月08,2007 這是我要顯示的圖 張貼者： 不留白老人 於 3/08/200709:46:00上午 沒有留言: 星期三,3月07,2007 人體運動力學 如果你對人體的運動有興趣的話，下面是一篇有關於人體運動的分析，文中有相當精闢的介紹：MotionAnalysisandBiomechanics 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200705:23:00下午 沒有留言: 標籤： 機器人 稜柱結(prismaticjoint)之應用 行走式機器人很多地方需要使用稜柱結，這是廣瀨研究室的網頁：請按此順便，你也能看出這些稜柱結的應用嗎？請按此 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200705:08:00下午 沒有留言: 標籤： 運動結 機械手的組合（旋轉結） 一個機械手之手指部份也可以由許多旋轉結組成，例如它的指節：它的手掌部份組成：詳細情形請參看下面的網頁：Rapidfabricationofanon-assemblyrobotichandwithembeddedcomponents 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200704:52:00下午 沒有留言: 標籤： 運動結 旋轉結之一例 利用SolidWorks可以模擬引擎旋轉結之動作及其外觀結構：ADynamicSimulationUsingandVisualNastranDesktop4D 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200704:47:00下午 沒有留言: 標籤： 運動結 運動結的型式 機器人之構成依靠各種機構之結而成，下面之網頁有相關的動畫可以觀賞：請按此觀賞 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200704:43:00下午 沒有留言: 標籤： 運動結 虛擬元件博物館 ConstructingAVirtualMuseumofMachineMechanismModelsImportedfromGermanyduringJapaneseWesternizationforHigherEducation:3DAnimationsBasedonKinematicsandDynamics 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200704:40:00下午 沒有留言: 標籤： 機構運動 手动变速箱的基本工作原理 汽車變速箱之內容 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200703:33:00下午 沒有留言: 標籤： 齒輪 各種型式之腳踏車 各種型式之腳踏車 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200703:10:00下午 沒有留言: 標籤： 四連桿 連桿之動作 請按此到原網頁 張貼者： 不留白老人 於 3/07/200703:00:00下午 沒有留言: 標籤： 四連桿 星期一,3月05,2007 新的Asimo机器人机型 Asimo机器人升级！--:"Honda刚刚推出升级版Asimo机器人机型，新机型增加了多种新功能，行动速度等基础规格数据也有所提升。

更新如下：1.行走速度达到6km/h2.新功能：能够原地转身3.新功能：能够向走过的人问好4.新功能：更适应办公室内工作5.新功能：能够与人手拉手行进" 張貼者： 不留白老人 於 3/05/200705:52:00下午 沒有留言: 標籤： 機器人 跳吧!愛寶 最近出來的愛寶也很有耍頭哩! 張貼者： 不留白老人 於 3/05/200703:55:00下午 沒有留言: 標籤： 機器人 星期六,3月03,2007 DemoofNewAdvancedAssemblyMechanismsinSolidWorks2007 本資料為李冠廷同學提供:solidworks是一套機械組合的軟體，可以依各種元件組合後，觀察其運動情形。

這是相關的介紹。

Block功能應用於活塞元件之運動設計：Swift功能之應用:另一參考網站為長庚大學機械研究所網站 張貼者： 不留白老人 於 3/03/200702:02:00下午 沒有留言: 標籤： 機動學 星期一,2月26,2007 DynamicDesigner-Examples DynamicDesigner-Examples 張貼者： 不留白老人 於 2/26/200706:19:00上午 沒有留言: 星期五,2月23,2007 樂高機器人 這是Ldraw公司本月舉辦之比賽中得獎的作品。

利用樂高積本堆疊一台機器人，可以利用相機攝取室內位置，使機器人能在室內運作自如。

在機器人之上方有二個綠色球連於第三及第五軸。

此台機器人可以利用兩隻白色手臂及灰色手臂連續收集塑膠紙杯，可以連續收集20次，直到滿架為止。

你可以看到，所用的各元件，幾乎均為機構學上所討論的元件。

張貼者： 不留白老人 於 2/23/200702:11:00上午 沒有留言: 標籤： 機動學 活塞的運動 這是一個活塞運動的動畫，由活塞的運動詳細分析可參看LDraw.org網頁。

LDraw™是一個專為樂高玩具設立的軟體公司。

可以利用三維描述樂高積木建立的模型。

張貼者： 不留白老人 於 2/23/200701:47:00上午 沒有留言: 標籤： 齒輪 較舊的文章 首頁 訂閱： 文章(Atom) 　 機動學內容聯結 每週作業平台 機動學講義 機動學課程大綱 修習本課程注意事項 機動學論壇 我的目前成績 聯絡信箱 文章分類 機器人 (22) 運動結 (4) 四連桿 (3) 大綱 (3) 機動學 (3) 機構運動 (3) 齒輪 (2) 滑塊 (1) 部落格日誌 ▼  2007 (22) ▼  06/17-06/24 (3) 修習本課程注意事項 機動學大綱 聯絡信箱 ►  03/04-03/11 (12) ►  02/25-03/04 (2) ►  02/18-02/25 (5) ►  2006 (21) ►  06/04-06/11 (19) ►  03/26-04/02 (2) 教學聯結網 機動學講義 MATLAB之工程應用 MATLABBASE PICASA網路相簿 FLICKR存圖網站 Mathworks.com 機動學成績聯絡薄 關於我自己 不留白老人 檢視我的完整簡介