四連桿機構生活應用

此四連桿機構,皆為旋轉接頭,則自由度為. M=3(4-1)-2*4. =1. 1.3 空間機構自由度公式. 對空間機構而言,每一根可動的機件其有六個自由度,其中三個自由度.

position),角速度及角加速度的公式。並導出連桿上任意點的線速度及線加速度的公式 ... 之稱,如圖3-35所示。按照指定運動特性為基礎定出四連桿組各样的比例。該機構作.