連 桿機構 例子

(f)一個自由度. 圖1-2（續）. 鏈(Chain)：為三個以上的機件所組合而成的連桿裝置稱為鏈。有呆鏈（結. 構）、拘束運動鏈、無拘束運動鏈。

由許多連桿組合的封閉性連鎖系統，若一連桿運動，其它各桿均能. 依次傳遞，產生相對運動。 平面運動鏈的自由度：. F 3(N 1) 2P 低 P 高. 其中： ...

N: 所有連桿數目(包括固定地面之連桿) f1: 一個自由度接頭數目(如旋轉軸承) f2: 兩個自由度接頭數目(如凸輪、齒輪). 例題一.試求如下圖所示平面四連桿機構的自由度 ...