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1-1 機件、機構、機械的定義及機件的種類. 機械中任何一個機器零件，稱為「機件」（Machine Parts）又稱「機械元件」。通常機件大多可視為「剛體」（Rigid Body）或 ...

機構種類繁多，應用也廣，而我們實驗室主要專注在機構運動學的基本原理及其應用的相關研究，包含三個面向：模組化連桿機構之分析、過拘束機構的拓撲 ...

機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如 ...

平面四桿機構平面四桿機構是由四個剛性構件用低副連結組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。機構類型有鉸鏈四桿機構、曲柄搖杆機構、雙搖杆 ...