惠氏急回機構

曲柄BC 繞軸心B 點迴轉，滑塊E 則於連桿D 之滑槽. 內作往復直線滑動，此時連桿D 將被驅動，並以A. 點為軸心作搖擺運動，此為迴轉滑塊曲柄機構。