長江截住東吳船隊，並成功奪回劉禪，亦即著名的「趙雲截江奪阿斗

麋竺為徐州富商，徐州牧陶謙辟他為別駕從事，陶謙病死，麋竺奉陶謙遺命，迎接在小沛的劉備入主徐州，並輔佐劉備。

不久，呂布東來投靠劉備，呂布乘劉備與袁術發生戰爭，偷襲下邳，並虜獲劉備的妻子。

劉備唯有駐於廣陵海西。

麋竺特意將妹妹嫁給劉備，又送二千下人和金銀貨帛以支助軍隊，讓危難中的劉備重新振作。

後來曹操想表麋竺為嬴郡太守，但麋竺與其弟麋芳都不接受，決意跟隨劉備。

後劉備入主益州，麋竺被拜為安漢將軍，地位尤在諸葛亮之上，其待遇為蜀漢眾臣中最高。

可惜，其弟在關羽北伐時，叛蜀歸吳，令關羽被擒殺。

麋竺自縛向劉備請罪，劉備反過來安慰他，認為弟之罪，兄不該連，對他禮待如初。

麋芳本為徐州的彭城相，其兄麋竺幫助劉備，麋芳亦辭官跟隨劉備。

後劉備占領荊州，揮軍入蜀，升任為南郡太守，與關羽共事，不過二人私下關係不好。

有一次，南郡城中失火，焚燒了多個軍器。

關羽因此嚴厲責備麋芳，麋芳心感畏懼。

後來孫權派大將呂蒙攻打荊州，麋芳駐守江陵，吳軍知道麋芳懼怕關羽，便誘他出降，間接導致關羽敗死。

初平二年，諸侯互相征戰，當時公孫瓚之弟公孫越因助袁術與孫堅一同攻打周昂，為流矢所中而死。

公孫瓚將此事歸罪於袁紹，於是屯兵盤河，並上書朝廷細數袁紹的十項罪狀，號召諸州郡共同討伐袁紹，常山郡經過商議之後，一致推舉趙雲率領該郡義軍去投奔公孫瓚。

袁氏四世三公，聲名遠播，公孫瓚正在擔憂該州的人都會投奔袁紹，因此對於趙雲的到來大為高興。

公孫瓚問趙云：「聽說冀州的人都欲依附袁紹，為何你獨與他們不同?」趙雲回答說：「天下大亂，未知誰是明主，民有倒懸之危，鄙州議論，要投奔仁政之所在，因此我不投袁紹而投將軍。

」

趙雲因為哥哥死了，向公孫瓚請假回家鄉服喪。

劉備知道他此去便不會再回到自己身邊，因此握著趙雲的手不舍分別。

趙雲向劉備辭別說：「終不肯背德也。

」建安五年，劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹。

趙雲在鄴城和劉備相認。

劉備和趙雲同床眠臥，然後密派趙雲外出招募數百名士兵，對外宣稱是左將軍劉備部曲，袁紹也不知道。

趙雲從此便追隨劉備，後來並隨他至荊州。

建安十四年，在平定荊南四郡，又得到原屬劉表的部曲萬人之後，劉備成為荊州牧，聲勢漸大，孫權乃建議雙方結親，劉備便娶了其妹孫夫人。

兩年之後益州牧劉璋為防備曹操勢力乃向劉備求援，劉備便領兵三萬入益州，留諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等人留守荊州，並任命趙云為留營司馬。

劉備出征之後，孫夫人開始放縱驕傲，放任她從東吳帶來的侍衛和官吏，多有不法的行為。

劉備知道消息之後，認為趙云為人威嚴、態度慎重，一定能加以整頓，因此特別命趙雲掌管內事。

孫權聽說劉備西征益州之後，便派了大批舟船欲接孫夫人回去，並叫她帶劉禪一起歸吳。

幸得趙雲與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊，並成功奪回劉禪，亦即著名的「趙雲截江奪阿斗」。