此人第一次見劉備，就被劉備賞識，最後鎮守蜀漢南方

說起狐篤這個名字可能大家會覺得陌生，但是說起蜀漢的馬忠，熟知三國的人可能就知道了，他在蜀漢後期是不可或缺的一員大將，尤其在穩定南方少數民族地區做出了很大的貢獻。

馬忠小時候被寄養在外祖父家，隨外祖父姓，所以叫狐篤。

後來馬忠長大就恢復了原來的姓，並改了名字。

馬忠的名字就由此而來。

章武二年（222年），劉備在東征孫吳的戰爭中兵敗猇亭，巴西郡太守閻芝徵發各縣士兵來補充軍隊的損失，派遣馬忠統領士兵前往送達。

當時劉備已經撤退回到永安，見到馬忠並與他交談一番後，對尚書令劉巴說道：「我雖然失去了黃權（當時黃權被迫投降了曹魏），但又得到了狐篤，這是世上不缺乏賢才啊！」

劉備東征孫權，為了奪回荊州為關羽報仇，卻在猇亭被東吳大將陸遜大破，劉備只有退守白帝城，蜀軍損失慘重，為了補充兵力，劉備徵發蜀中各郡縣的士兵到白帝城加固防守。

這時候巴西郡守是鄧芝，鄧芝就讓馬忠帶著部隊去增援白帝城。

劉備見到了馬忠和他交談後，大為讚賞。

劉備：雖亡黃權，復得狐篤，此為世不乏賢也。

劉備黨首手下大將黃權由於在江北和蜀漢主力失去了聯繫，被迫降了曹魏，劉備見到馬忠後感嘆道：雖然失去了黃權，現在又得到了狐篤（馬忠），可見這世上並不缺乏人才啊。

劉備在猇亭大敗不久後就病逝了，諸葛亮總攬了朝政，這時候蜀漢南方的少數名族地區，聽說蜀漢在猇亭大敗加上劉備也病逝了，就起來反叛蜀漢政權了。

諸葛亮在穩定蜀漢朝廷之後不久就開始了南征，馬忠作為部將也參與了這次討伐。

諸葛亮出兵南中，馬忠被任命為牂牁郡太守。

當時牂牁郡郡丞朱褒在郡內作亂，馬忠別領一軍進攻牂牁郡，打敗叛軍，擊殺朱褒。

討平叛亂後，馬忠在郡中安撫救濟百姓，並且注重體恤治理，因此很有威名和恩惠。

諸葛亮在北伐時率軍屯住在漢中，在這期間諸葛亮徵召了馬忠輔佐蔣琬一起處理成都相府的事務。

建興九年，馬忠統軍前去討伐在汶山郡作亂的羌人。

馬忠以牙門將張嶷為先鋒進討，張嶷巧用使者恫嚇羌人，羌人部分頭目驚懼而降，餘眾逃竄山谷，大軍趁機進攻，徹底討平作亂的羌人。

建興十一年（233年），由於庲降都督張翼執法嚴厲，不得南夷歡心，夷族首領劉胄於是作亂造反，諸葛亮以馬忠代張翼為庲降都督，統軍平叛。

馬忠不負使命，擊殺劉胄，平定叛亂。

越巂郡自從建興三年諸葛亮討平高定叛亂之後，叟夷部落數次作亂，先後殺死太守龔祿、焦璜，從此以後越巂太守都不敢去郡里上任，只敢駐紮離越巂郡郡治邛都八百里的安上縣，故越巂郡徒有其名。

馬忠在越巂太守張嶷的輔助下，恩威並濟，剿平亂夷，遷回郡治，修繕城郭，控制鹽鐵資源，並重新貫通越巂郡到成都的道路，恢復亭驛通信，使越巂郡重現舊時的秩序。

延熙五年（242年），馬忠回到成都朝廷，當時大司馬蔣琬駐紮漢中，欲順沔水東下襲擊魏國魏興郡和上庸郡，但朝中大臣都不贊同。

朝廷於是派馬忠北上漢中，向蔣琬宣布朝廷的旨意，加上當時蔣琬病患連連發作，東進之策最終沒有實現。

朝廷加拜馬忠為鎮南大將軍。

延熙七年（244年），曹魏大將軍曹爽率領大軍進攻漢中，大將軍費禕北上禦敵，留下馬忠在成都，平尚書事，參與朝廷政事的謀議。

費禕退敵歸還後，馬忠亦回到南中。

延熙十二年（249年），馬忠在任上去世。