劉備麾下五虎上將，兩人戰死沙場，兩人病死床榻，最後一人最悲慘
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東漢末年，漢靈帝昏庸無能，寵信以十常侍為首的宦官，朝廷被宦官掌握，與外戚之間爭鬥不休，加上各地天災不斷，最終爆發了中國歷史上規模最大的黃巾農民起義，一時之間全國各地烽煙四起，漢室朝廷派遣大軍進行鎮壓，雖然剿滅了黃巾起義，但這次起義動搖了漢朝江山的統治地位，各地諸侯借剿滅起義的機會，大肆擴充自己的勢力，從此，大漢江山戰火不斷，天下陷入大亂。
經過多年的征戰 ，各路諸侯互相兼并，最終形成了三個主要的軍事集團，赤壁之戰曹操大敗，奠定了三國鼎立局面的形成，在曹操之子曹丕篡漢自立之後，隨之江東建立東吳政權，漢中劉備建立蜀漢政權，這三方勢力中，以蜀漢的實力最差，但劉備麾下的猛將卻是位列第一，著名的五虎上將，每一位都是絕世猛將，但遺憾的是，五虎上將的結局卻顯得十分淒涼。
五虎上將中的關羽和黃忠得到了最好的歸宿，最為頂級的大將，他們最終戰士沙場，算得上死得其所，劉備攻取益州之後之後，關羽負責駐守荊州，建安24年，關羽率大軍大敗曹操，活捉了曹操五子良將之一的于禁，斬殺大將龐德，名震天下，但是好景不長，曹操派遣大將徐晃增援，東吳大將呂蒙也趁機出兵偷襲，關羽腹背受敵最終敗走麥城，最終被殺；而老將黃忠為了給關羽報仇，被東吳大軍埋伏，肩膀中箭而亡。
五虎上將中的馬超和趙雲死於床榻之上，雖然沒有關羽和黃忠那麼壯烈，但也屬於壽寢正終，趙雲又號常山趙子龍，曾經在曹操大軍中殺了個七進七出，冒著生命危險就出了劉備之子劉禪，但是卻始終沒有得到劉備的重用，與關羽和張飛等相比，趙雲在劉備心中的地位相差盛大，但他還是為劉備盡忠一生，死後被追封為「順平侯」，而馬超身為伏波將軍馬援的後人，也是三國時期頂級的猛將，官至蜀漢驃騎將軍，公元222年病逝。
五虎上將中結局最悲慘的就是張飛，跟隨劉備從微末之中崛起，一路不離不棄，劉、關、張桃園三結義留下了千古的美名，關羽被殺後，張飛心情低落整日酗酒，對麾下士兵動輒打罵鞭笞，最終被部將殺死於睡夢之中，對於一位絕世猛將而言，這種死法非常窩囊悽慘。
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