三國蜀漢五虎上將，個個英勇善戰，但論對後世的影響，唯有他最高
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關羽，字雲長，與張飛一同被稱為萬人敵。
關羽在劉備早起舉兵時就開始跟隨劉備。
雖然曾經被曹操所擒，但仍不忘兄弟情義，過五關斬六將，終擺脫曹操投奔劉備。
不料關羽在鎮守荊州時，被陸遜設了一計，結果失了荊州，敗走麥城，最終被孫權的部隊包圍，腹背受敵，兵敗被殺。
關羽去世後，對後世的影響最大，被後世神化尊為「關公」。
張飛，與關羽一起追隨劉備左右。
關羽被害後，張飛為了給關羽報仇，限令所屬三軍三日內置辦白旗百甲，掛孝伐吳，但是因為時間緊迫，根本完不成，於是便暴打士卒，引起了兵憤。
張飛被部下趁其喝醉不備之機殺害，身首異處。
馬超，在劉備攻打益州劉璋時加入劉備陣營。
他少年就成名，曾被曹操多次徵召，都被拒絕，甚至起兵反曹，但被曹操用離間計擊敗。
劉備攻打劉璋時，馬超投降，和劉備合圍成都，攻下漢中後，以馬超為首聯名上書劉備為漢中王。
公元222年，馬超病死，追隨劉備七餘載。
黃忠，本為劉表部下中郎將，後來劉備收復荊州時跟隨劉備，入川作戰立下汗馬功勞。
漢中作戰時，黃忠一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。
公元220年去世。
趙雲，字子龍，在劉備依附袁紹時跟隨劉備。
跟隨劉備後，趙雲參加過無數戰役，都取得不錯的戰役，如長坂坡之戰、漢水之戰等，曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱「單騎救主」。
在劉備死後不久，他也跟著去世，跟隨劉備近三十年，也是五虎上將里唯一的一位兩朝元老。
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